● 測試項目一:探測車位時的車速
下面將是我們的例行測試項目,首先進(jìn)行的就是不同車速經(jīng)過車位時對于探測車位帶來的影響,,通過這項測試我們將可以得知這套系統(tǒng)的極限探測車速是多少,,同時也是對于雷達(dá)探測靈敏度的一個考驗,。我們進(jìn)行第一次泊車時的車速是30km/h,我們以這個速度為基準(zhǔn),,以每次增加1km/h的方式進(jìn)行測試,。
在實際體驗時我們發(fā)現(xiàn),只要車速不超過35km/h的速度,,自動泊車系統(tǒng)均可正常探測出車位,,如果速度超過了35km/h,自動泊車系統(tǒng)會直接取消本次操作,,PDC鍵綠色顯示燈變滅,。
在這里我們也要特別說明一下,在日常我們尋找,、探測車位時,,車速一般都會較慢,不可能像測試中這樣達(dá)到36km/h的速度,,我們之所以進(jìn)行不同車速的探測試驗,,是為了驗證寶馬i3自動泊車系統(tǒng)在極限車速下對車位的探測情況,提供數(shù)據(jù)以供網(wǎng)友參考,。在這里告誡網(wǎng)友們在日常停泊車位時需要本著安全行車的原則,,緩切駛?cè)胲囄唬形鹉7略囼炛械膬?nèi)容,。
● 測試項目二:車位的最小/最大間距
這個測試的目的在于考察寶馬i3自動泊車功能可以識別出的最小車位間距,,鑒于我們手中沒有官方給出的相應(yīng)數(shù)據(jù),所以我們只能繼續(xù)用自己的方式進(jìn)行測量,,寶馬i3的車身長度是4006mm(在此記為4000mm),,我們將以比車身長度長1500mm為基準(zhǔn)進(jìn)行測試,每次減少100mm,,以此來判斷車位間距的變化會對識別率帶來怎樣的影響,。
我們將以長度為5500mm的車位為基準(zhǔn)進(jìn)行測試,每次減少100mm,,多次測試后得出:只要車位間距比車身長度長994mm,,也就是大于等于5000mm長度的車位,自動泊車系統(tǒng)均可識別出來,,并且泊入車位,。
● 測試項目三:車身與車位間的最小間距
這項測試的目的是為了測算出寶馬i3與目標(biāo)停車位前靜止車輛之間的最小距離,我們將以兩車之間相距10000mm為基準(zhǔn)進(jìn)行測試,,每次減少100mm,,來看看它有怎樣的表現(xiàn)。
通過實驗我們測得:寶馬i3與目標(biāo)停車位前的車輛間距小于720mm時,,自動泊車系統(tǒng)會出現(xiàn)無法識別出車位的情況,,大于這個距離則可以正常識別出停車位,。
● 測試項目四:車位另一側(cè)有障礙物
這個項目是測試寶馬i3在比較窄的路段需要側(cè)方停車時,究竟它能在多窄的環(huán)境下探測出車位并成功泊入車位內(nèi),。
通過測量我們發(fā)現(xiàn),,當(dāng)寶馬i3距離目標(biāo)車位對面的車輛距離小于550mm時,,即使目標(biāo)車位符合要求,,系統(tǒng)也不會提示找到車位,這樣設(shè)計的好處是可以避免由于兩側(cè)距離過窄而在泊車過程中發(fā)生剮蹭的情況,。
● 測試項目五:車位內(nèi)有障礙物
這個項目是為了測試寶馬i3在自動泊車過程中能否探測到車位內(nèi)出現(xiàn)的障礙物及車輛是否可以自動采取制動措施以避免危險的發(fā)生,。
通過實驗我們發(fā)現(xiàn),車輛在自動泊車的過程中可以發(fā)現(xiàn)車位內(nèi)出現(xiàn)的障礙物,,并且會在距離障礙物約200mm時采取緊急制動剎停車輛,,經(jīng)過多次測試我們還發(fā)現(xiàn),寶馬i3的自動剎停功能不僅限于車輛后方,,在車輛前部有障礙物的情況下,,系統(tǒng)依然會采取緊急制動。我認(rèn)為這項功能最為實用,,可以幫助新手避免很多不必要的小碰撞,。
自動泊車測試(寶馬i3) | |
測試項目 | 測試結(jié)果 |
1:自動泊車功能速度限制 | ≤35km/h |
2:車身與車位間的最大探測距離 | 994mm |
3:可探測出車位的最小間距(側(cè)向車位) | 5000mm |
4:車身與左側(cè)有障礙物之間的距離 | 720mm |
5:可探測出車位的最小間距(垂直車位) | 無垂直泊車入位功能 |
6:不系安全帶/不鎖車門是否可以使用自動泊車 | 否 |
7:探測到車后的障礙物是否能剎停 | 是 |
通過這段視頻,,相信網(wǎng)友們肯定可以想到第一段視頻中的寶馬i3是如何實現(xiàn)“無人駕駛”的了,。實際上,我一直坐在后排地板上,,并且全程按住了PDC自動泊車鍵(安全帶寄在了座椅上),。
● 總結(jié):
由于自身身材“短小”,所以寶馬i3在自動泊車的功能上占了先機(jī),,得天獨厚的先天條件加上人性化的科技是它的優(yōu)勢,,泊車全過程無需手動換擋、踩油門和制動,,實現(xiàn)真正的一鍵操作,,遇到突發(fā)情況或障礙物還能自動剎停。通過這套系統(tǒng),,我仿佛看到了距無人駕駛汽車時代越來越近了,。不過它同樣有著些許不足,比如在稍小的車位上,,還是無法識別,。希望在未來,寶馬可以進(jìn)一步完善這項功能,,造福更多的“新手司機(jī)”,。(文/圖 汽車之家 吳羽琛 攝影 翟元 任博 客串 李博旭)
Tips:
據(jù)了解,,目前的法律和安全監(jiān)管部門出于安全角度考慮不允許駕駛員將控制權(quán)完全交給電腦系統(tǒng),所以寶馬i3在自動泊車的過程中需要全程按住自動泊車鍵,。實際上,,在技術(shù)層面上,寶馬i3已經(jīng)完全可以實現(xiàn)真正的無人駕駛自動泊車功能,。
更多閱讀:
采用容錯架構(gòu) 谷歌發(fā)布無人駕駛原型車
//zphnet8.com/news/201405/805208.html
好評理由:
差評理由: