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可無人駕駛,? 寶馬i3自動(dòng)泊車系統(tǒng)體驗(yàn)

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 ● 測(cè)試項(xiàng)目一:探測(cè)車位時(shí)的車速

  下面將是我們的例行測(cè)試項(xiàng)目,,首先進(jìn)行的就是不同車速經(jīng)過車位時(shí)對(duì)于探測(cè)車位帶來的影響,,通過這項(xiàng)測(cè)試我們將可以得知這套系統(tǒng)的極限探測(cè)車速是多少,同時(shí)也是對(duì)于雷達(dá)探測(cè)靈敏度的一個(gè)考驗(yàn),。我們進(jìn)行第一次泊車時(shí)的車速是30km/h,,我們以這個(gè)速度為基準(zhǔn),,以每次增加1km/h的方式進(jìn)行測(cè)試。

寶馬(進(jìn)口) 寶馬i3 2014款 增程式混合動(dòng)力版

  在實(shí)際體驗(yàn)時(shí)我們發(fā)現(xiàn),,只要車速不超過35km/h的速度,,自動(dòng)泊車系統(tǒng)均可正常探測(cè)出車位,如果速度超過了35km/h,,自動(dòng)泊車系統(tǒng)會(huì)直接取消本次操作,,PDC鍵綠色顯示燈變滅。


  在這里我們也要特別說明一下,,在日常我們尋找,、探測(cè)車位時(shí),車速一般都會(huì)較慢,,不可能像測(cè)試中這樣達(dá)到36km/h的速度,,我們之所以進(jìn)行不同車速的探測(cè)試驗(yàn),是為了驗(yàn)證寶馬i3自動(dòng)泊車系統(tǒng)在極限車速下對(duì)車位的探測(cè)情況,,提供數(shù)據(jù)以供網(wǎng)友參考,。在這里告誡網(wǎng)友們?cè)谌粘M2窜囄粫r(shí)需要本著安全行車的原則,緩切駛?cè)胲囄�,,切勿模仿試�?yàn)中的內(nèi)容,。


測(cè)試項(xiàng)目二:車位的最小/最大間距

  這個(gè)測(cè)試的目的在于考察寶馬i3自動(dòng)泊車功能可以識(shí)別出的最小車位間距,鑒于我們手中沒有官方給出的相應(yīng)數(shù)據(jù),,所以我們只能繼續(xù)用自己的方式進(jìn)行測(cè)量,,寶馬i3的車身長(zhǎng)度是4006mm(在此記為4000mm),我們將以比車身長(zhǎng)度長(zhǎng)1500mm為基準(zhǔn)進(jìn)行測(cè)試,,每次減少100mm,,以此來判斷車位間距的變化會(huì)對(duì)識(shí)別率帶來怎樣的影響。

寶馬(進(jìn)口) 寶馬i3 2014款 增程式混合動(dòng)力版

寶馬(進(jìn)口) 寶馬i3 2014款 增程式混合動(dòng)力版

  我們將以長(zhǎng)度為5500mm的車位為基準(zhǔn)進(jìn)行測(cè)試,,每次減少100mm,,多次測(cè)試后得出:只要車位間距比車身長(zhǎng)度長(zhǎng)994mm,也就是大于等于5000mm長(zhǎng)度的車位,,自動(dòng)泊車系統(tǒng)均可識(shí)別出來,,并且泊入車位。

測(cè)試項(xiàng)目三:車身與車位間的最小間距

  這項(xiàng)測(cè)試的目的是為了測(cè)算出寶馬i3與目標(biāo)停車位前靜止車輛之間的最小距離,,我們將以兩車之間相距10000mm為基準(zhǔn)進(jìn)行測(cè)試,,每次減少100mm,來看看它有怎樣的表現(xiàn),。

寶馬(進(jìn)口) 寶馬i3 2014款 增程式混合動(dòng)力版

  通過實(shí)驗(yàn)我們測(cè)得:寶馬i3與目標(biāo)停車位前的車輛間距小于720mm時(shí),,自動(dòng)泊車系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)無法識(shí)別出車位的情況,大于這個(gè)距離則可以正常識(shí)別出停車位,。

測(cè)試項(xiàng)目四:車位另一側(cè)有障礙物

  這個(gè)項(xiàng)目是測(cè)試寶馬i3在比較窄的路段需要側(cè)方停車時(shí),,究竟它能在多窄的環(huán)境下探測(cè)出車位并成功泊入車位內(nèi),。

寶馬(進(jìn)口) 寶馬i3 2014款 增程式混合動(dòng)力版

  通過測(cè)量我們發(fā)現(xiàn),,當(dāng)寶馬i3距離目標(biāo)車位對(duì)面的車輛距離小于550mm時(shí),即使目標(biāo)車位符合要求,,系統(tǒng)也不會(huì)提示找到車位,,這樣設(shè)計(jì)的好處是可以避免由于兩側(cè)距離過窄而在泊車過程中發(fā)生剮蹭的情況,。

測(cè)試項(xiàng)目五:車位內(nèi)有障礙物

  這個(gè)項(xiàng)目是為了測(cè)試寶馬i3在自動(dòng)泊車過程中能否探測(cè)到車位內(nèi)出現(xiàn)的障礙物及車輛是否可以自動(dòng)采取制動(dòng)措施以避免危險(xiǎn)的發(fā)生。

寶馬(進(jìn)口) 寶馬i3 2014款 增程式混合動(dòng)力版

  通過實(shí)驗(yàn)我們發(fā)現(xiàn),,車輛在自動(dòng)泊車的過程中可以發(fā)現(xiàn)車位內(nèi)出現(xiàn)的障礙物,,并且會(huì)在距離障礙物約200mm時(shí)采取緊急制動(dòng)剎停車輛,,經(jīng)過多次測(cè)試我們還發(fā)現(xiàn),,寶馬i3的自動(dòng)剎停功能不僅限于車輛后方,,在車輛前部有障礙物的情況下,,系統(tǒng)依然會(huì)采取緊急制動(dòng)。我認(rèn)為這項(xiàng)功能最為實(shí)用,,可以幫助新手避免很多不必要的小碰撞,。

自動(dòng)泊車測(cè)試(寶馬i3)
測(cè)試項(xiàng)目測(cè)試結(jié)果
1:自動(dòng)泊車功能速度限制35km/h
2:車身與車位間的最大探測(cè)距離994mm
3:可探測(cè)出車位的最小間距(側(cè)向車位)5000mm
4:車身與左側(cè)有障礙物之間的距離720mm
5:可探測(cè)出車位的最小間距(垂直車位)無垂直泊車入位功能
6:不系安全帶/不鎖車門是否可以使用自動(dòng)泊車
7:探測(cè)到車后的障礙物是否能剎停


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  通過這段視頻,,相信網(wǎng)友們肯定可以想到第一段視頻中的寶馬i3是如何實(shí)現(xiàn)“無人駕駛”的了,。實(shí)際上,我一直坐在后排地板上,,并且全程按住了PDC自動(dòng)泊車鍵(安全帶寄在了座椅上),。


總結(jié):

  由于自身身材“短小”,,所以寶馬i3在自動(dòng)泊車的功能上占了先機(jī),得天獨(dú)厚的先天條件加上人性化的科技是它的優(yōu)勢(shì),,泊車全過程無需手動(dòng)換擋,、踩油門和制動(dòng),,實(shí)現(xiàn)真正的一鍵操作,遇到突發(fā)情況或障礙物還能自動(dòng)剎停,。通過這套系統(tǒng),,我仿佛看到了距無人駕駛汽車時(shí)代越來越近了,。不過它同樣有著些許不足,比如在稍小的車位上,,還是無法識(shí)別,。希望在未來,,寶馬可以進(jìn)一步完善這項(xiàng)功能,造福更多的“新手司機(jī)”,。(文/圖 汽車之家 吳羽琛 攝影 翟元 任博 客串 李博旭)

Tips:

  據(jù)了解,目前的法律和安全監(jiān)管部門出于安全角度考慮不允許駕駛員將控制權(quán)完全交給電腦系統(tǒng),,所以寶馬i3在自動(dòng)泊車的過程中需要全程按住自動(dòng)泊車鍵,。實(shí)際上,在技術(shù)層面上,,寶馬i3已經(jīng)完全可以實(shí)現(xiàn)真正的無人駕駛自動(dòng)泊車功能,。

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采用容錯(cuò)架構(gòu) 谷歌發(fā)布無人駕駛原型車
//zphnet8.com/news/201405/805208.html

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    寶馬i3的續(xù)航里程雖然不高,,但是作為城市通勤來說還是可以滿足使用需求的,,不過由于沒有快充功能,不太適宜長(zhǎng)途出行,。

    評(píng)測(cè)編輯-:

    這車看著有意思,,車?yán)镱^視野通透,開著還挺有樂趣的,,平時(shí)城里代步用特別好,。不過我肯定不會(huì)買,一個(gè)是續(xù)航短,,一個(gè)是貴,。

    評(píng)測(cè)編輯-于晗:

    這臺(tái)小車保留了寶馬的操控和靈活,,是環(huán)保人士的都市代步利器,在電動(dòng)車日益增多的今天,,會(huì)發(fā)現(xiàn)它的售價(jià)確實(shí)有些高,。

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    寶馬i3增程式(52萬)雖然比純電動(dòng)版貴了7萬,主要區(qū)別是多了一個(gè)汽油“發(fā)電機(jī)”,,它可以讓整車的續(xù)航里程提升80-100公里,,實(shí)用性比純電動(dòng)版更強(qiáng)。而且別看寶馬i3尺寸不大,,但內(nèi)部空間表現(xiàn)令人滿意,,而且整體駕駛感受依舊比較有樂趣。

    評(píng)測(cè)編輯-黃正橋:

    增程式i3的駕駛品質(zhì)某種程度上還是超出我們預(yù)期的,,雖然輪胎的規(guī)格不是很給力,,但實(shí)際駕駛感受卻并沒拋棄BMW品牌的精髓,敏捷的操控加上電動(dòng)車所特有的給力加速,,穿行在城市中相當(dāng)愜意,。不足之處是動(dòng)能回收系統(tǒng)的力度太大了,還不能調(diào)節(jié)力度,,嚴(yán)重影響了駕乘舒適性,。

    評(píng)測(cè)編輯-李店斌:

    增程式i3整體駕駛感受和續(xù)航能力的表現(xiàn)都很不錯(cuò)。不過,,它收“油門”時(shí)的動(dòng)能回收力度偏大,,加之又不能自主調(diào)節(jié)力度的大小,這給駕乘舒適性打了不小的折扣,,望能改進(jìn),。另外,52萬元的起售價(jià)也是很難讓消費(fèi)者出手的一個(gè)大問題,。

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    評(píng)測(cè)編輯-盛元珺:

    寶馬i3純電動(dòng)版的“油門”響應(yīng)比增程式的更靈敏,,加速竄勁也更強(qiáng),僅7秒剛出頭的加速,,成績(jī)令人滿意,。不過這車的動(dòng)能回收力量太強(qiáng),而且無法自主調(diào)節(jié),,需要一段時(shí)間適應(yīng),。官方公布的130-160公里續(xù)航里程也有點(diǎn)短。

    評(píng)測(cè)編輯-黃正橋:

    純電動(dòng)i3的續(xù)航里程130-160公里還是有些短,,雖然價(jià)格比增程式車型要便宜7萬元,,但45萬元依舊不是個(gè)小數(shù)字。此外這款車的加速表現(xiàn)比增程式車型更棒,,但是每一次全力加速都會(huì)讓電量極速消耗,,而動(dòng)能回收系統(tǒng)的力度比增程式更大,,因?yàn)樵谑孢m性和實(shí)用性兩方面,i3純電動(dòng)車型都不盡如人意,。

    評(píng)測(cè)編輯-李店斌:

    純電動(dòng)i3起售價(jià)45萬元,,比增程式車型低7萬元。相比后者,,其動(dòng)力輸出來的更加直接生猛,,0-100km/h加速7.06秒的成績(jī)也證實(shí)了這一點(diǎn)。不過老問題依舊讓人頭痛,,收“電門”時(shí)的動(dòng)能回收力度比增程式車型更大,依舊對(duì)駕乘舒適性影響較大,。

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指導(dǎo)價(jià):30.58-52.28萬
級(jí)別:小型車
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