■ AutoPilot功能體驗(yàn)
從最初的自動(dòng)變速前行,,到如今最新的9.0版本已經(jīng)能在讓導(dǎo)航和Autopilot功能結(jié)合,無(wú)限接近全自動(dòng)駕駛,,短短幾年時(shí)間特斯拉在通往自動(dòng)駕駛的道路上的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)越發(fā)明顯。根據(jù)特斯拉的習(xí)慣做法,新生產(chǎn)的車型一般都會(huì)采用最新的硬件系統(tǒng),,旗下Model 3就是采用了最新的硬件,我們這次正好要體驗(yàn)一下其Autopilot功能,。
特斯拉自動(dòng)駕駛相關(guān)功能進(jìn)程 | |||||
時(shí)間 | 版本 | 功能 | |||
2014年3月 | - | 支持自動(dòng)變速向前緩行,、坡道起步輔助、地圖查看超級(jí)充電站 | |||
2015年1月 | 6.1 | 主動(dòng)巡航控制,、前撞預(yù)警,、自動(dòng)遠(yuǎn)光燈、行程電量預(yù)測(cè),、倒車攝像頭輔助線 | |||
2015年3月 | 6.2 | 里程保證,、自動(dòng)緊急制動(dòng)、盲點(diǎn)警告,、代客模式 | |||
2015年10月 | 7.0 | Autopilot自動(dòng)輔助駕駛:輔助轉(zhuǎn)向,、自動(dòng)變道、自動(dòng)平行泊車,、側(cè)撞預(yù)防 | |||
2016年1月 | 7.1 | 自動(dòng)垂直泊車,、召喚功能 | |||
2016年9月 | 8.0 | 新增旅途行程規(guī)劃功能全新的實(shí)時(shí)路況信息和基于此的路線規(guī)劃 | |||
2017年3月 | 8.1 | 基于 GPS 的 Homelink (2017年6月,僅 Model S),、輔助轉(zhuǎn)向速度增至 150 km/h,、主動(dòng)巡航控制,、召喚(測(cè)試版)、車道偏離警告,、自動(dòng)緊急制動(dòng),、車速輔助 | |||
2018年9月 | 9.0 | Full 360° View(全景影像)、Dash Cam功能(行車記錄儀),、障礙感知加速限制功能,、增強(qiáng)型的導(dǎo)航、Navigate on Autopilot(Autopilot功能首次與地圖導(dǎo)航功能相結(jié)合)等 |
其實(shí)高性能版的AutoPilot功能跟普通版相同,,我們的試駕車選裝了增強(qiáng)版自動(dòng)輔助駕駛,,費(fèi)用為5000美元。功能上包括了根據(jù)交通條件調(diào)整速度,,具備車道保持,,自動(dòng)變道,從一條高速公路換到另一條高速公路,,駛離高速路和自動(dòng)泊車功能,。官網(wǎng)上還能選裝全自動(dòng)駕駛功能選裝包,售價(jià)3000美元,,將不需要駕駛員指令而自行主導(dǎo)旅途,,當(dāng)然這個(gè)功能取決于用車地區(qū)的法律法規(guī)和軟件支持。
在硬件方面,,Model 3采用Autopilot Hardware 2.5(簡(jiǎn)稱 HW2.5)的配置,,包括HW2.0已有的8個(gè)攝像頭、1個(gè)毫米波雷達(dá),、12個(gè)超聲波雷達(dá)以及NVIDIA Drive PX2計(jì)算平臺(tái),同時(shí)還提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性,。在開(kāi)啟方式上,,在D擋狀態(tài)下,將擋把向下?lián)芤幌率情_(kāi)啟自適應(yīng)巡航功能,,再撥一下是開(kāi)啟車道保持和自動(dòng)變道功能,,操作上很簡(jiǎn)單。開(kāi)啟成功后,,屏幕會(huì)顯示兩個(gè)藍(lán)色符號(hào),,中間帶有數(shù)字的藍(lán)色圓圈是自適應(yīng)巡航的車速,左側(cè)的藍(lán)色方向盤是表明開(kāi)啟了車道保持和自動(dòng)變道功能,。
自適應(yīng)巡航的調(diào)節(jié)則全部有方向盤右側(cè)的滾輪控制,,上下滾動(dòng)是調(diào)節(jié)車速,左右撥動(dòng)則是調(diào)節(jié)跟車距離,,操作便利,。(下面有一段視頻大家可以看看)
需要說(shuō)明的是只要AutoPilot被激活,,屏幕就會(huì)顯示兩個(gè)藍(lán)色標(biāo)識(shí),這時(shí)駕駛員雖然要把手放在方向盤上,,但不能進(jìn)行操作(例如轉(zhuǎn)向),,否則系統(tǒng)會(huì)認(rèn)為駕駛員要接管車輛而退出AutoPilot,這個(gè)是出于安全考慮的設(shè)定,。
在實(shí)際使用中,,在高速公路行駛,自適應(yīng)巡航和車道保持功能都比較可靠,,對(duì)車速的控制很到位,,同時(shí)屏幕上對(duì)車道前方和側(cè)面的車輛偵測(cè)也做得比較好,基本上都能識(shí)別出A柱之前的車輛和對(duì)應(yīng)位置,。據(jù)了解9.0版本的車型將會(huì)提供全方位的車輛檢測(cè)信息,,就是說(shuō)能在屏幕上看到后方車輛的位置。
其自動(dòng)變道功能在實(shí)際體驗(yàn)中實(shí)用性比較高,,即便是在車速超過(guò)100km/h的高速情況下,,其自動(dòng)變道功能也能輕松實(shí)現(xiàn);在車流比較大的繁忙路線上,,也能找準(zhǔn)時(shí)機(jī)自動(dòng)變道,。由于AutoPilot功能主要以攝像頭作為感應(yīng)手段,這就必然會(huì)受到天氣和光線的影響,,我們也體驗(yàn)了一下夜間行車采用AutoPilot功能的情況,,通過(guò)下面的視頻可見(jiàn),即使在夜間車多的路況下,,系統(tǒng)仍可以準(zhǔn)確且輕松的完成自適應(yīng)巡航和自動(dòng)變換車道的功能,,而且變道的過(guò)程比較平和,沒(méi)有突兀感,。
下面的視頻展現(xiàn)的是在低速擁堵的路段,,AutoPilot系統(tǒng)遇到有車輛加塞的時(shí)候,依然可以準(zhǔn)確處理,,并且不會(huì)有過(guò)分的急剎或減速,,依然保持安全平順的行駛,表現(xiàn)比較可靠,。
其車道保持功能在車道線清晰的情況下很好用,,能始終讓車輛保持在車道中間,但遇到車道線不清晰或者側(cè)面有匝道并入的時(shí)候,,車輛就會(huì)出現(xiàn)偏向一邊的情況,,在安全上會(huì)有一點(diǎn)隱患。個(gè)人建議如果要開(kāi)啟車道保持功能,還是要在中間車道行駛會(huì)更加安全,,畢竟中間車道的車道線應(yīng)該是始終都會(huì)清晰的,,有利于系統(tǒng)識(shí)別。(下面是在AutoPilot系統(tǒng)遇到右側(cè)有匝道匯入的情況的視頻)
據(jù)了解,,V9.0版本的AutoPilot系統(tǒng)已經(jīng)能實(shí)現(xiàn)駛?cè)?駛出匝道(On-Ramp/Off-Ramp)功能,,根據(jù)地圖的導(dǎo)航自動(dòng)引導(dǎo)車輛等功能,真正實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛,。目前這個(gè)版本還沒(méi)有開(kāi)始向普通車主推送,,后續(xù)將有文章介紹V9.0系統(tǒng),我們也將在第一時(shí)間拿到測(cè)試車進(jìn)行體驗(yàn),。
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