[汽車之家 長期測試]  在這期長測正式開始之前,，還是要對上次的主動剎車測試再多交代一些內(nèi)容。當上一篇長測文章發(fā)布之后,，廠家很快的和我們進行了溝通,，并受到邀請參加在天津舉辦的世界智能駕駛挑戰(zhàn)賽，在這個活動中,，也有博越的主動剎車體驗,，所以我們就此事也先把上一期關于城市安全方面的話題聊完。

● 完結關于上次城市安全的測試,。

　　首先要了解一下這次準備的障礙物,，這次所使用的氣包內(nèi)部有金屬結構，和我們之前體驗的氣包不同,，也可以說和汽車之家的測試標準不一樣,。我們之前使用的是一個純氣包，而在氣包的另一面防止了一塊金屬板,。

　　看過了障礙物,，我們再來說說博越的主動剎車系統(tǒng)，它對前方車輛等障礙物的監(jiān)測采用了77GHz中距毫米波雷達傳感器,，供應商來源于博世,。這種硬件在很多具備AEB功能的車輛上十分常見，但又礙于成本的原因,，該車除了這一個毫米波雷達之外,，并沒有諸如視覺傳感器（攝像頭）在內(nèi)的其它輔助監(jiān)測設備負責AEB系統(tǒng)工作。

　　既然只有一個毫米波雷達作為傳感器參與工作,，那它的工作原理是如何的,？與多一套攝像頭的AEB系統(tǒng)相比，它們之間有什么差異,？簡單點說就是,，毫米波雷達會向前方發(fā)射出一個信號，并通過回饋信號判斷相對速度與距離,。工程師稱,，由于沒有攝像頭參與AEB工作，現(xiàn)階段這顆毫米波雷達除了要頻繁收集速度距離信號之外,，還要通過這些信號進行模擬分析,，以判斷前方障礙物究竟是什么物體。據(jù)了解,，現(xiàn)階段它的其執(zhí)行距離（也就是剎停之后與前方障礙物的距離控制水平）為1m左右,，連續(xù)兩次觸發(fā)AEB系統(tǒng)的時間間隔為20秒,。

　　在咨詢博世工程師之后，我們了解到未來AEB系統(tǒng)在監(jiān)測道路方面要更多偏重于圖像識別方向,。也就是說,，雖然現(xiàn)階段很多車型依舊采用毫米波雷達為主、圖像為輔的判斷邏輯,，但由于毫米波雷達的偵測局限性,，未來將很有可能全面轉向為主要依靠多目攝像頭的監(jiān)測方式。

 
更多精彩視頻,，盡在汽車之家視頻平臺

　　在這次更換了前方障礙物之后,，博越的主動剎車可以在接近障礙物之前剎停，由于車輛探測障礙物還是基于雷達為主,，這也就解釋了,，為什么我們使用的氣包+另一面金屬板的結構并不能讓雷達比較敏感的感知到前方障礙物，所以,，正如之前所說減小損失是沒問題的,，當然以目前的狀況也不能保證在所有的突發(fā)狀況下能完全依靠電子系統(tǒng)讓車停下來，專心駕駛才是最重要的,。

● 二次保養(yǎng),，看看需要多少錢。

　　好了,，終于把主動剎車的事兒聊清楚了,，該聊聊最近博越的使用情況了。我的這輛博越目前為止行駛已經(jīng)接近了一萬公里,，做完首保之后也有五個月了,，根據(jù)官方要求，保養(yǎng)間隔每6個月或7500公里一次,，因為整個博越的長測已經(jīng)接近尾聲了,，所以我也稍微提前了一點時間做二保，也看看它的常規(guī)保養(yǎng)需要花多少錢,。

　　吉利的4S店在北京確實不算多,，所以我還是選擇了做首保的4S店，畢竟離著比較近�,�,！我并沒有預約，直接到店,。到店時間差不錯11:15，完成車輛檢查和手續(xù)登記,，差不多20分鐘后車輛被開進車間,，因為首保就是在這里做的,，所以不需要做太多的登記。

　　二保就是更換機油機濾,，并沒有其它額外的項目,，博越需要大約5L機油，所以機油是一大桶加一小桶,，這些和之前首保沒有差別,。包括完成更換機油機濾之后，對車輛進行故障碼的檢查等等,，所以對于整個保養(yǎng)的過程我就不再多說了,。