●AEB測(cè)試

　　下面我們來(lái)看看這三臺(tái)車(chē)在主動(dòng)安全方面的情況,。本次我們進(jìn)行了主動(dòng)緊急制動(dòng)相關(guān)的測(cè)試,，主要從模擬追尾假車(chē)和模擬碰撞行人兩個(gè)方面進(jìn)行對(duì)比。其中追尾假車(chē)將進(jìn)行10km/h-50km/h多個(gè)時(shí)速的測(cè)試,，模擬碰撞假人則將通過(guò)假人靜止、假人移動(dòng)和鬼探頭三個(gè)場(chǎng)景來(lái)檢驗(yàn)三車(chē)在主動(dòng)緊急制動(dòng)方面的能力,。

三車(chē)相關(guān)功能介紹

　　在測(cè)試之前,，我們有必要了解一下三車(chē)在智能硬件方面的情況,。提起一臺(tái)車(chē)的智能硬件，可能大家沒(méi)什么概念,。我想可以將其類比為手機(jī)的硬件,，蘋(píng)果和華為的硬件雖然不同，但都是為了通話,、上網(wǎng),、使用App而服務(wù)，汽車(chē)的智能硬件也如此,，不同廠家可能會(huì)有不同的硬件,，但都是為了智能化功能的實(shí)現(xiàn)。

　　這次我們測(cè)試的三臺(tái)車(chē),，都是采用了攝像頭+毫米波雷達(dá)的硬件方案（具體情況如下圖）,。

　　從“處理器”方案上看，EyeQ4的算力（2.5TOPS）相對(duì)較低,，但功耗同樣很低（3W）,，而72TOPS的FSD雖然算力驚人，但單芯片功耗（72W）要遠(yuǎn)超EyeQ4,。當(dāng)然,，這里要說(shuō)明的是，算力高并不絕對(duì)的意味著實(shí)際功能表現(xiàn)就好,，這是一個(gè)需要綜合考量的事情,，大家也不要被某些廠家的宣傳誤解。

追尾假車(chē)測(cè)試

　　看完硬件情況,，我們來(lái)看看三車(chē)的實(shí)際表現(xiàn),。首先是模擬追尾假車(chē)的情況。這個(gè)測(cè)試中我們主要關(guān)注前期預(yù)警以及制動(dòng)的穩(wěn)定性等,，同時(shí)功能啟動(dòng)時(shí)和駕駛員的交互也很重要,，優(yōu)秀的主動(dòng)緊急制動(dòng)功能不會(huì)給駕駛員帶來(lái)過(guò)多的緊張感，同時(shí)有充分的聲光提醒,。

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　　從結(jié)果上看，特斯拉Model Y的表現(xiàn)最為出色,，10km/h-50km/h都能穩(wěn)定而準(zhǔn)確的完成,。蔚來(lái)ES6則在此環(huán)節(jié)出現(xiàn)了問(wèn)題，35km/h以上的測(cè)試主動(dòng)緊急制動(dòng)功能都無(wú)法啟動(dòng),，即使系統(tǒng)已經(jīng)檢測(cè)到前方的障礙車(chē),，但系統(tǒng)依然沒(méi)有警報(bào)和制動(dòng)，十分令人費(fèi)解。

　　我們?cè)谥�前�?duì)蔚來(lái)ES6和ES8都進(jìn)行過(guò)主動(dòng)緊急制動(dòng)的測(cè)試,，而在之前的測(cè)試中,，主動(dòng)緊急制動(dòng)功能十分穩(wěn)定，而且表現(xiàn)出色,。那么我們懷疑這次測(cè)試出現(xiàn)問(wèn)題可能是這臺(tái)測(cè)試車(chē)的個(gè)案,，后續(xù)我們將會(huì)和廠商繼續(xù)溝通。(之前的測(cè)試文章：四款熱車(chē)同臺(tái)競(jìng)技 汽車(chē)之家智能車(chē)橫評(píng))

模擬行人碰撞測(cè)試

　　 相比路面上車(chē)輛,，由于行人的動(dòng)作靈活性更大,，同時(shí)體積較小，形狀復(fù)雜,，因此對(duì)于系統(tǒng)的運(yùn)算性能和攝像頭的捕捉有更高要求,。系統(tǒng)既不能誤判發(fā)生突然剎車(chē)，也不能“視而不見(jiàn)”,，其難度會(huì)更大,。

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匯總及總結(jié)

　　 結(jié)合模擬追尾和模擬行人的測(cè)試,，我們對(duì)成績(jī)進(jìn)行了匯總,，最終得出了下面的結(jié)果。

　　客觀上看,，寶馬iX3和特斯拉Model Y的最終成績(jī)不相上下,，而蔚來(lái)ES6系統(tǒng)出現(xiàn)了狀況。具體表現(xiàn)是這樣的：

　　追尾假車(chē)中特斯拉Model Y表現(xiàn)最好,，所有測(cè)試時(shí)速都能避免碰撞,；寶馬iX3略遜一籌，在50km/h的測(cè)試時(shí)雖然減速但依然發(fā)生了碰撞,；蔚來(lái)ES6這次測(cè)試在35km/h就敗下陣來(lái),。假人測(cè)試方面三臺(tái)車(chē)成績(jī)一致，全部通過(guò)了測(cè)試,，表現(xiàn)優(yōu)異,。

　　主觀上看，不同車(chē)企在系統(tǒng)的調(diào)校上還是有一定的區(qū)分,。寶馬的思路是對(duì)主動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)壓榨在最后的“節(jié)點(diǎn)”上,，同時(shí)最終剎車(chē)距離會(huì)距離前面的障礙物更近，同時(shí)制動(dòng)過(guò)程中,，當(dāng)速度較高時(shí)會(huì)提前預(yù)緊安全帶,，同時(shí)采用兩段式剎車(chē)，預(yù)警效果更好,。特斯拉和蔚來(lái)更“敏感”,，尤其特斯拉表現(xiàn)的更為活躍和激進(jìn),，當(dāng)然系統(tǒng)穩(wěn)定性也十分出色，給駕駛者的信心較強(qiáng),。

●全文總結(jié)：

　　本次對(duì)比的三輛車(chē)或許剛好對(duì)應(yīng)了過(guò)去,、現(xiàn)在和未來(lái)，寶馬iX3是唯一出身傳統(tǒng)車(chē)企的車(chē)型,，它也有著最接近汽油車(chē)的駕駛體驗(yàn)，如果你已經(jīng)完全習(xí)慣了汽油車(chē)的駕駛體驗(yàn),，那顯然iX3更適合你,，而B(niǎo)擋的存在還可以幫助你過(guò)渡到電動(dòng)車(chē)的駕駛習(xí)慣。

　　特斯拉Model Y對(duì)應(yīng)的是顛覆性的未來(lái),，只能單踏板行駛的設(shè)定確實(shí)有點(diǎn)強(qiáng)迫你進(jìn)行改變的意思,，但只要你愿意接受，你會(huì)發(fā)現(xiàn)它真的好用,，并且系統(tǒng)還有更多可玩性等著你去探索,。雖然工藝和底盤(pán)略顯廉價(jià)，但它是真的最便宜,，并且物有所值,。

　　雖然名字叫蔚來(lái)，但ES6對(duì)應(yīng)的其實(shí)是現(xiàn)在,。本次測(cè)試我們沒(méi)能體驗(yàn)到它的服務(wù),，但很明顯，無(wú)論是專員代為充電還是換電站更換電池,，蔚來(lái)都是最不占用你休息時(shí)間的車(chē)型,。而且當(dāng)你選擇租賃電池的購(gòu)買(mǎi)方式時(shí)，ES6的售價(jià)也就沒(méi)那么高了,。（圖/文/攝 汽車(chē)之家 曹益 張益嘉 王曉辰 冷曉陽(yáng) 視頻/曹鵬程）

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