突發(fā)事件

　　 當(dāng)然,，可能帶來嚴(yán)重后果的交通事故絕不止白天的高發(fā)事件，夜間突發(fā)的種種狀況往往更令人膽戰(zhàn)心驚,，我們同樣針對性的設(shè)置了四個(gè)項(xiàng)目：夜間高速故障卡車,、突然消失的前車、道路遺撒-天降紙箱以及路口逆光三輪車鬼探頭,。相比日間高發(fā)項(xiàng)目,，夜晚工況使用了更多測試道具，不僅還原了事故現(xiàn)場,，同時(shí)也針不同反應(yīng)時(shí)間,，進(jìn)行了測試比對。公平起見,，測試前我們會(huì)統(tǒng)一將各車的自動(dòng)遠(yuǎn)近光功能打開,，燈光高度調(diào)到中擋。

　　首先來看夜間高速故障卡車科目,，它主要模擬得是夜間行駛在完全沒有路燈照明的高速路段,，突遇故障大貨車斜置停車占道的場景，測試會(huì)在ACC相關(guān)功能開啟下進(jìn)行,，測試車速為120km/h,，來看六輛車的表現(xiàn)。果然,，純靠眼神兒的特斯拉沒有了白天科目的自信,，月黑風(fēng)高的環(huán)境的確是攝像頭的軟肋，測試中雖有聲音和圖像警示,，也有制動(dòng)行為,，但為時(shí)已晚,，無法規(guī)避事故。當(dāng)然極氪007,，雖然有激光雷達(dá)加持,，但表現(xiàn)也沒實(shí)質(zhì)性改變，或許和不愛切換遠(yuǎn)光有關(guān),，給視覺主導(dǎo)的主動(dòng)安全系統(tǒng)帶來了不小麻煩,，不僅識(shí)別目標(biāo)過晚，制動(dòng)力度也明顯不足,，盡管駕駛員手動(dòng)接管,，緊急變線，但依舊付出了一個(gè)后視鏡的代價(jià),。

　　而小鵬P7的主要問題是,，測試場地內(nèi)，ACC工況下,，最高車速只能設(shè)置到100km/h,，雖然成功通過，但也屬于自降難度了,。因此能順利過關(guān)的,，只有小米SU7、蔚來ET5和問界M9,，尤其遙遙領(lǐng)先,，全程表現(xiàn)可謂標(biāo)桿操作。發(fā)現(xiàn)障礙和提示駕駛員的時(shí)機(jī)合適,，制動(dòng)過程穩(wěn)健線性,，信心十足。數(shù)據(jù)方面,，蔚來和小米都是在距離大車100米左右開始制動(dòng),，但剎停距離，小米要明顯長于蔚來,，而問界M9制動(dòng)介入時(shí)機(jī)是三車中最晚的,。

　　繼續(xù)看突然消失的前車，它主要模擬夜間行駛在有路燈照明的高速路段,，跟隨前車發(fā)現(xiàn)前方故障車停車占道后,，突然躲避變道的場景，測試在ACC相關(guān)功能開啟下進(jìn)行,，測試車速為80km/h,。此外，在前車切出時(shí)機(jī)問題上，我們也通過定位系統(tǒng)做了進(jìn)一步量化,，即前車切出時(shí)間分別為1.5s,、1s和0.5s,，時(shí)間越短意味著留給后車反應(yīng)時(shí)間越短,。情況越緊急。

　　6輛車中小米SU7,，蔚來ET5,，問界M9和特斯拉Model 3都能頂住壓力，面對不斷縮短的思考時(shí)間也能Hold住全場,，自動(dòng)打開雙閃警示后車,，降低二次碰撞風(fēng)險(xiǎn)。但標(biāo)桿仍屬問界,，準(zhǔn)確提醒,、穩(wěn)健制動(dòng)，至于極氪007和小鵬P7,，則是聲光畫警示手段豐富,，甚至小鵬還會(huì)用語音提醒“請注意前方靜止物體”，但都折在了反應(yīng)時(shí)間最短的0.5s考核上,，沒能避免事故發(fā)生,。對比數(shù)據(jù)不難看出，問界M9依舊是剎車最晚的,，也是剎得最急的,，相比行動(dòng)最早的Model 3足足晚了15米多。而Model3也確實(shí)是最早剎停的,，小米SU7則是制動(dòng)最柔的那位,，剎車過程中的最大減速度僅有0.74g。

　　經(jīng)常開夜車的老司機(jī)都懂,，晚上道路的突發(fā)情況除了車,，還可能是對遺撒掉落雜物的判斷不及時(shí)，道路遺撒-天降紙箱科目正是模擬這種情況,，而為了測試的一致性,，我們使用了運(yùn)載無人機(jī)參與測試，測試車會(huì)在開啟ACC 60km/h的狀態(tài)下面對“貨”從天降,，看看他們各自會(huì)有什么不同的應(yīng)對策略,。

　　小米SU7、蔚來ET5和問界M9的表現(xiàn)最好,，其中蔚來和問界可以自動(dòng)轉(zhuǎn)向來避讓障礙物,，而小米SU7則是先預(yù)警再剎停。三車策略雖然不同,，但都避免了事故發(fā)生,。而極氪007的表現(xiàn)就略顯委屈了,，識(shí)別和預(yù)警的都有，也提醒了駕駛員要接管,，奈何制動(dòng)力明顯不夠,，撞向了紙箱。同樣,，小鵬P7也是感知制動(dòng)都有,，但最終沒能頂住紙箱的挑戰(zhàn)。而最讓人出乎意料的還屬特斯拉,。作為視覺感知的老前輩,，理論上靜態(tài)障礙物識(shí)別能力應(yīng)該很好，但實(shí)測表現(xiàn)卻沒有任何預(yù)警和制動(dòng),，草草收場,。

　　最后來看突發(fā)事件中的Hard科目——路口逆光三輪車鬼探頭，它主要模擬的是夜間十字路口車輛正常行駛,，突遇橫穿的快遞三輪車,，且對向有車輛大燈干擾，左轉(zhuǎn)待轉(zhuǎn)車道還有大車遮擋復(fù)雜場景,，測試在AEB工況下進(jìn)行,，測試車速為30km/h，而假三輪車速度為15km/h,。

　　六輛車果然全軍覆沒,，首先是特斯拉，無顯示,、無預(yù)警,、更無制動(dòng)的三無表現(xiàn)，離譜但也合理,。而擁有激光雷達(dá)的小米SU7,，處理危機(jī)的能力也僅停留在對橫穿三輪車的感知層面，同樣沒警示,、沒制動(dòng),。稍好一些的極氪007、蔚來ET5和小鵬P7,，能在感知基礎(chǔ)上增加預(yù)警,，甚至施加輕微制動(dòng)，但都起不到減輕碰撞的作用,。只有問界M9系統(tǒng)能很早識(shí)別,，并進(jìn)行了預(yù)警，但剎車介入太晚，只能減輕,，不能避免,。數(shù)據(jù)顯示，問界在距離預(yù)設(shè)碰撞點(diǎn)2.12米時(shí),，進(jìn)行了制動(dòng)介入,，最大減速度達(dá)到了1.09g。