[汽車之家 真場景智能評測]　　某些廠商推崇安全即豪華,，某些品牌強調安全即未來，歷經數(shù)年技術迭代,，造車“必卷”的智能安全功能是否真讓新車的緊急避險能力顯著提升,？面對愈發(fā)復雜的各類交通狀況，是早一秒化險為夷,？還是晚一秒生死難料,？

　　為此，《真場景智能評測》智能安全篇,，將針對還原高發(fā),、突發(fā)事件和惡劣天氣影響下的10種交通事故場景，測試工況會覆蓋白天和黑夜,，并特別召集了當下炙手可熱的“六位勇士”——問界M9(參數(shù)|詢價),、小米S7、特斯拉Model 3,、極氪007,、蔚來ET5以及小鵬P7。看看到底是安全在線,，真有好活兒,；還是能說不能練，只會整活兒,？本篇文章將為您逐一揭曉,。

硬件配置各有所長，價格差異并無顯著體現(xiàn),。

　　智能安全相關的硬件配置方面,，六車中定位最高的問界M9是唯一配備192線激光雷達的，而小鵬P7則是唯一裝配兩顆激光雷達的,，并且毫米波雷達和攝像頭數(shù)量方面,，小鵬也屬六車中厚道的。相比之下,，上市最晚的小米SU7并沒體現(xiàn)出后發(fā)優(yōu)勢,，一顆來自禾賽科技的128線激光雷達置于車頂，3個毫米波雷達和總共11個攝像頭的“武裝”配備只能算正常發(fā)揮,。當然,，全場最偏執(zhí)的依舊是特斯拉Model3，純視覺方案意味著不配任何雷達,，且雙目500萬像素的前方感知攝像頭素質也并不出眾,。

　　輔助駕駛芯片方面，除去問界M9沒有官宣,，Model3堅持用自研的HW 4.0芯片外,，其余四車都選擇了從英偉達拿貨，尤其蔚來ET5的“ADAM中央計算平臺”,，甚至用了4顆英偉達Orin X芯片,，總算力達到了強悍的1016 TOPS�,？磥砹�車的價格差異并未直接體現(xiàn)在智能硬件水平上,，孰強孰弱確實要實測見真章。

　　為此,，測試設備上,，我們不僅使用了DRI 3D假車、工程車,、三輪車,、摩托車以及全套假人目標物，還將借助RT,、VBOX和i-TESTER等先進定位設備,，精準解析測試車的真值車速,、碰撞時間，以及到底距離碰撞點多遠開始剎的,？剎車時的最大減速度是多少,？剎停后距離碰撞點還有多遠等等問題,。車輛設置方面,，我們會將所有車輛系統(tǒng)升級至當下最新，并根據(jù)需要打開ACC,、AEB等主動安全功能,，同時將跟車距離、靈敏度等設置統(tǒng)一選擇中間檔,，夜間科目會開啟自動遠近光功能,。

高發(fā)事件

　　首先來看針對日常高發(fā)事件定制的四個科目：對向車入侵逆行，路口電摩左轉搶行,、多行人橫穿變速和臨危止步的兒童,。它們的共通之處是：都常見于白天城市主干道，且大概率是由對方交通違規(guī)在先導致,，交通參與者的移動狀態(tài)突然改變,，明顯讓六車的ACC和AEB系統(tǒng)壓力不小。

　　比如對向車入侵逆行,，主要模擬的就是城市窄路會車,、鄉(xiāng)鎮(zhèn)路借道超車時，對向來車入侵正常行駛車道的場景,。測試分別在ACC相關功能開啟和AEB工況下進行,，測試車速則依次為60km/h和80km/h，并與速度為30km/h的對向入侵假車正面遭遇,。無論自適應巡航開啟,，還是純拼底線的AEB測試，它都能在60和80km/h兩個測試車速下穩(wěn)定剎停,，圖像警示和蜂鳴聲提示也比較到位,。同時，制動介入果斷打出了提前量,。以至于完全剎停后,，與假車的距離還能穩(wěn)定保持在5到7米左右，相當Nice,。唯一美中不足的是,，對向分明來的是車頭，而中控屏里可能會閃現(xiàn)車尾,。

　　相比硅谷傳奇,，問界M9和蔚來ET5的從容淡定,，就只能仰仗著ACC的庇護了，預警提示井然有序,，制動介入穩(wěn)健柔和,，還是我們喜歡的久經“剎”場做派。尤其問界M9,，臨近剎停時在車道線內還有躲閃動作,。而在AEB測試工況下，倆車就完全是迷失自我狀態(tài),，60km/h車速,，問界沒有任何有效避險預警，只在臨近碰撞前緊急出現(xiàn)了制動提示的圖像和警示音,，并且全程沒有制動介入,，而蔚來ET5，雖然能較早的觸發(fā)前向碰撞預警,，但同樣沒制動,。而最后墊底的“三7組合”——小鵬P7，小米SU7,、極氪007,，要么有剎車，但制動力度明顯不夠,，要么臨近剎停前制動放權,；要么只能觸發(fā)碰撞預警，制動全無,，總之無一避險,。數(shù)據(jù)方面，能看到蔚來ET5剎車時的相對距離明顯早于問界和極氪,，而剎車過程中,，蔚來ET5的最大減速度也達到了1.18g。

　　狹路相逢的對向車入侵狀況已然措手不及,，十字路口,，又快又賊的兩輪車轉彎更是防不勝防，來看各位在路口兩輪車左轉攔截科目,，AEB工況下測試車速20,、40和60km/h的表現(xiàn)。六車再次分成全項通過,、部分通過和完全未通過三個陣營,。特斯拉Model3、小鵬P7,、小米SU7,，三車都沒能通過最基礎的20km/h測試,，但特斯拉Model3和小鵬P7還算有過臨近碰撞一腳制動，觸發(fā)警示的經歷,，只有小米SU7,，全面對目中無人的搶行騎手，全程無視,，堪稱以其人之道還治其人之身,。

　　而蔚來ET5、問界M9,，明顯都針對此類工況做過標定設置,，都可以在60km/h車速測試時成功避險,。相比之下,，極氪的成功止步在了40km/h，在以60km/h測試時,，雖然也有臨門一腳,，并且車內有氛圍燈，車外有雙閃警示,，奈何制動介入太晚,，沒能成功避險。數(shù)據(jù)上,，蔚來ET5剎車時的相對距離明顯早于問界和極氪,，而剎車過程中，蔚來ET5的最大減速度也達到了1.18g,。

　　再看多行人變速橫穿科目,，它主要模擬的是十字路口車輛正常直行，突然遇到兩大人一小孩并行違規(guī)過馬路,，且小孩突然躥出的危急場景,，測試在AEB工況下進行，測試車速分別為30km/h和50km/h,，兒童假人速度為5km/h,，來看表現(xiàn)。

　　一句話總結測試結果：五車皆大歡喜,，唯小米SU7沒有成績,。比如在30km/h測試中，它只能在臨近碰撞才有制動介入,，雖然能降低傷害,，但不能有效避免碰撞。其余五車則都能通過30km/h和50km/h測試,。不過,，相比極氪和小鵬P7的觸發(fā)稍晚,，蔚來ET5、問界M9和特斯拉Model 3的表現(xiàn)就相對讓人省心了,，尤其蔚來,，不僅警示到位，制動介入時機掌控精準,，完全剎停后與碰撞點距離拿捏的相當?shù)轿�,；特斯拉也算是老司機附體，判斷清晰,，剎停雖晚,，但也屬于時機盡在掌控的范疇，而問界M9則再次展現(xiàn)優(yōu)秀制動系統(tǒng),，臨近碰撞大力剎停,，雖然體感欠佳，但總能安全避險,。數(shù)據(jù)方面,，同樣是50km/h通過，蔚來ET5制動介入時與碰撞點間的距離是五車最遠的,，而特斯拉Model 3的剎停距離僅0.19米,，差一內內就撞上了假人。

　　當然,，智能安全系統(tǒng)的響應靈敏度也有度的問題,，強烈的誤觸發(fā)同樣可能帶來新事故，來看臨危止步的兒童科目,，它主要模擬的就是十字路口正常直行,，兒童行人違規(guī)過馬路但欲橫穿又止步的場景，評判標準很簡單：預警一定要有,，而有輕微減速是加分項,，但徒增追尾風險的大力制動不能有，測試同樣在AEB工況下進行,。

　　首先,，六車的預警都有觸發(fā)，但表現(xiàn)最好的要數(shù)小米SU7和蔚來ET5,，除了常規(guī)的圖像聲音預警之外,，試探性點剎和象征性減速的動作顯然讓駕駛員更有安全感。其次是極氪007,，也有全面的警示提醒,，但全程并無減速動作；最后,，問界M9,、小鵬P7,、特斯拉Model3都在臨近假人前，出現(xiàn)了大幅減速的行為,，體感不佳,，也更容易被后車追尾。