突發(fā)事件

　　 當然，可能帶來嚴重后果的交通事故絕不止白天的高發(fā)事件,，夜間突發(fā)的種種狀況往往更令人膽戰(zhàn)心驚,，我們同樣針對性的設置了四個項目：夜間高速故障卡車、突然消失的前車、道路遺撒-天降紙箱以及路口逆光三輪車鬼探頭,。相比日間高發(fā)項目,，夜晚工況使用了更多測試道具，不僅還原了事故現(xiàn)場,，同時也針不同反應時間,，進行了測試比對。公平起見,，測試前我們會統(tǒng)一將各車的自動遠近光功能打開,，燈光高度調(diào)到中擋。

　　首先來看夜間高速故障卡車科目,，它主要模擬得是夜間行駛在完全沒有路燈照明的高速路段,，突遇故障大貨車斜置停車占道的場景，測試會在ACC相關功能開啟下進行,，測試車速為120km/h,，來看六輛車的表現(xiàn)。果然,，純靠眼神兒的特斯拉沒有了白天科目的自信,，月黑風高的環(huán)境的確是攝像頭的軟肋，測試中雖有聲音和圖像警示,，也有制動行為,，但為時已晚，無法規(guī)避事故,。當然極氪007,，雖然有激光雷達加持，但表現(xiàn)也沒實質(zhì)性改變,，或許和不愛切換遠光有關,，給視覺主導的主動安全系統(tǒng)帶來了不小麻煩，不僅識別目標過晚,，制動力度也明顯不足,，盡管駕駛員手動接管，緊急變線,，但依舊付出了一個后視鏡的代價,。

　　而小鵬P7的主要問題是，測試場地內(nèi),，ACC工況下,，最高車速只能設置到100km/h，雖然成功通過,，但也屬于自降難度了,。因此能順利過關的,，只有小米SU7、蔚來ET5和問界M9,，尤其遙遙領先,，全程表現(xiàn)可謂標桿操作。發(fā)現(xiàn)障礙和提示駕駛員的時機合適,，制動過程穩(wěn)健線性,，信心十足。數(shù)據(jù)方面,，蔚來和小米都是在距離大車100米左右開始制動,，但剎停距離，小米要明顯長于蔚來,，而問界M9制動介入時機是三車中最晚的,。

　　繼續(xù)看突然消失的前車，它主要模擬夜間行駛在有路燈照明的高速路段,，跟隨前車發(fā)現(xiàn)前方故障車停車占道后,，突然躲避變道的場景，測試在ACC相關功能開啟下進行,，測試車速為80km/h,。此外，在前車切出時機問題上,，我們也通過定位系統(tǒng)做了進一步量化,，即前車切出時間分別為1.5s,、1s和0.5s,，時間越短意味著留給后車反應時間越短。情況越緊急,。

　　6輛車中小米SU7,，蔚來ET5，問界M9和特斯拉Model 3都能頂住壓力,，面對不斷縮短的思考時間也能Hold住全場,，自動打開雙閃警示后車，降低二次碰撞風險,。但標桿仍屬問界,，準確提醒、穩(wěn)健制動,，至于極氪007和小鵬P7,，則是聲光畫警示手段豐富，甚至小鵬還會用語音提醒“請注意前方靜止物體”,，但都折在了反應時間最短的0.5s考核上,，沒能避免事故發(fā)生,。對比數(shù)據(jù)不難看出，問界M9依舊是剎車最晚的,，也是剎得最急的,，相比行動最早的Model 3足足晚了15米多。而Model3也確實是最早剎停的,，小米SU7則是制動最柔的那位,，剎車過程中的最大減速度僅有0.74g。

　　經(jīng)常開夜車的老司機都懂,，晚上道路的突發(fā)情況除了車,，還可能是對遺撒掉落雜物的判斷不及時，道路遺撒-天降紙箱科目正是模擬這種情況,，而為了測試的一致性,，我們使用了運載無人機參與測試，測試車會在開啟ACC 60km/h的狀態(tài)下面對“貨”從天降,，看看他們各自會有什么不同的應對策略,。

　　小米SU7、蔚來ET5和問界M9的表現(xiàn)最好,，其中蔚來和問界可以自動轉(zhuǎn)向來避讓障礙物,，而小米SU7則是先預警再剎停。三車策略雖然不同,，但都避免了事故發(fā)生,。而極氪007的表現(xiàn)就略顯委屈了，識別和預警的都有,，也提醒了駕駛員要接管,，奈何制動力明顯不夠，撞向了紙箱,。同樣,，小鵬P7也是感知制動都有，但最終沒能頂住紙箱的挑戰(zhàn),。而最讓人出乎意料的還屬特斯拉,。作為視覺感知的老前輩，理論上靜態(tài)障礙物識別能力應該很好,，但實測表現(xiàn)卻沒有任何預警和制動,，草草收場。

　　最后來看突發(fā)事件中的Hard科目——路口逆光三輪車鬼探頭,，它主要模擬的是夜間十字路口車輛正常行駛,，突遇橫穿的快遞三輪車，且對向有車輛大燈干擾,，左轉(zhuǎn)待轉(zhuǎn)車道還有大車遮擋復雜場景,，測試在AEB工況下進行,，測試車速為30km/h，而假三輪車速度為15km/h,。

　　六輛車果然全軍覆沒,，首先是特斯拉，無顯示,、無預警,、更無制動的三無表現(xiàn)，離譜但也合理,。而擁有激光雷達的小米SU7,，處理危機的能力也僅停留在對橫穿三輪車的感知層面，同樣沒警示,、沒制動,。稍好一些的極氪007、蔚來ET5和小鵬P7,，能在感知基礎上增加預警,，甚至施加輕微制動，但都起不到減輕碰撞的作用,。只有問界M9系統(tǒng)能很早識別,，并進行了預警，但剎車介入太晚,，只能減輕,，不能避免。數(shù)據(jù)顯示,，問界在距離預設碰撞點2.12米時,，進行了制動介入，最大減速度達到了1.09g,。