● 自動駕駛研發(fā)歷史

　　自從1886年卡爾·本茨發(fā)明了世界上第一臺汽車后,，人們逐漸發(fā)現(xiàn)這種在當時還有些吵鬧和危險的機器可以提升自身的移動速度和行動范圍,，便開始有了讓它自動行駛的構想,，真正將這種構想付諸于行動起始于20世紀20年代,。不過,，在那個汽車機械技術尚未成熟的年代,，無人駕駛車輛的萌芽在今天看起來相當幼稚——原理就如同今天的遙控玩具車。

　　當使用無線電控制車輛成為可能之后,，一種基于無線電的自動駕駛構想便逐漸出現(xiàn)在人們的視野中,。在1939年的紐約世界博覽會上，著名的工業(yè)設計師諾曼·貝爾·格迪斯（Norman Bel Geddes）聯(lián)手通用汽車展出了一個對未來城市交通的規(guī)劃設計：Futurama,。在這個未來城市中,，所有車輛都為無線電控制的電動車，并由城市中的電磁場提供驅動電能,。

　　進入20世紀50年代后,，美國無線電公司（Radio Corporation of America，RCA）在實驗室中研制成功了一種利用鋪設在地面上的電線進行引導和控制的自動駕駛技術,，并在1958年實現(xiàn)了全尺寸設備的成功運行,。這種技術的研發(fā)成功為人類實現(xiàn)自動駕駛這一目標提供了另一個途徑。

　　當然,，探索自動駕駛領域的國家并不僅限于美國,。20世紀60年代，英國的交通道路實驗室研制出一臺基于雪鐵龍DS的引導式自動駕駛車輛,，并進行了路試,。與之前的電線引導自動駕駛車輛不同，這臺雪鐵龍DS使用鋪設在路面上的磁條進行引導,，這樣可以使道路更加安全,。這臺DS在試驗道路上最高形式速度達到了130km/h。在后續(xù)的研究中,，自動駕駛車輛可以通過埋設在地表下面電纜中的信號進行巡航控制,，理論上可以提升50%的路面通行能力，并降低40%的交通事故,。然而,，這些研究在70年代中期由于經費原因被迫停止。

　　當歷史的腳步邁入80年代后,，隨著機器人技術的發(fā)展,，自動駕駛技術也進入了嶄新的紀元。1987年,，奔馳與慕尼黑聯(lián)邦國防軍大學一起推出了一臺被稱為VaMoRs的自動駕駛車輛,。VaMoRs配備了兩個攝像頭,，8個16位英特爾微處理器和安裝其他傳感器與軟件的主機，可以獨自在實際街道上以63km/h的速度行駛,。

　　隨著計算機和機器人技術不斷發(fā)展,，它們在軍事方面的意義也逐漸顯露了出來。如果在戰(zhàn)場上,，作戰(zhàn)車輛和士兵都可以由機器人代替,，尤其是偵查、掃雷等高危作業(yè),，既可以完成對敵人的打擊,，又可以減少己方人員傷亡，因此在1983年,，美國國防部高級研究計劃局（DARPA）推出了他們的戰(zhàn)略計算機計劃,，其中也包含了一個自主地面車輛（ALV）計劃。

　　1995年,，奔馳推出了以W140 S級車型為基礎的改進型自動駕駛車輛,，搭載了性能更強的集成式計算機模塊，因此提升了控制系統(tǒng)實時反應的能力,。值得一提的是,，這臺車還配有一臺早期的車載導航系統(tǒng)。

　　與此同時,，自動駕駛領域的某些技術也被應用到了主動安全和駕駛員輔助系統(tǒng)的領域中,，并且更先一步得到了量產。1998年,，豐田在日本本土銷售的緊湊型車PROGRES被認為是全球第一臺搭載主動巡航控制（ACC）系統(tǒng)的車型。

　　進入21世紀之后,，隨著計算機,、地圖、傳感及汽車電子等相關技術的飛速發(fā)展,，越來越多的機構和廠家開始介入研究自動駕駛技術,，其中不但有傳統(tǒng)的車企，更有跨界而來的互聯(lián)網公司,，比如大名鼎鼎的Google,；此外，自動駕駛的實現(xiàn)也不僅僅局限于某項單一技術,。在回顧了自動駕駛的歷史和往事后,，接下來我們要聊的便是今天的自動駕駛技術。