● 自動駕駛定義、分級

　　我們所說的自動駕駛其實稱作無人駕駛即Autonomous vehicles或Self-piloting automobile更為恰當,，它是電腦控制車輛行駛的最高級別,，其研發(fā)時間最早可以追溯至上世紀中葉。如同其他很多事物一樣,，自動駕駛實際上也有一個技術循序漸進發(fā)展的過程,。或者說,，自動駕駛也需分為不同階段,。

　　目前，大多數(shù)科學家,、學者以及企業(yè)認同上面的劃分方式,。因此，如果你的座駕配備了諸如自適應巡航,、車道保持等功能的話,，它就可以被稱為是輛具備部分自動駕駛功能的汽車了。然而在各家都在力推自動駕駛技術的今天,，二階甚至三階技術已經(jīng)呼之欲出,，而這些來自不同廠家的自動駕駛功能其實也不盡相同。

● 自動駕駛分類

◆ 自傳感系統(tǒng)

　　自上世紀80年代DARPA的ALV項目以來,，我們看到的大多數(shù)現(xiàn)代自動駕駛原型車上都布滿了傳感器,，并且頭頂著一臺激光雷達。車輛使用傳感器的探測以及激光雷達的三維立體掃描來“感知”周圍的世界,，而車載控制計算機則像人類大腦一樣決定需要進行的操作,。可以說,，這樣的自動駕駛系統(tǒng)使目前最為主流,、也是可行性最高的類型。

- Google

　　Google自2009年就開始了他們的自動駕駛技術研發(fā),，但一直在非常隱蔽的條件下進行著,，公眾鮮為人知。事實上,，Google研發(fā)自動駕駛技術的團隊中,，有相當一部分工程師曾經(jīng)為DARPA的相關項目工作，并獲得過由美國國防部頒發(fā)的兩百萬美元獎金,。由于自身有著地圖和街景這樣先天的優(yōu)勢,，Google自動駕駛車輛使用一臺由Velodyne公司提供的64位三維激光雷達將周圍環(huán)境繪制成一幅3D地圖,，并與Google的高精度地圖相結合，利用計算機以及云端網(wǎng)絡進行大數(shù)據(jù)處理,，最終實現(xiàn)自動駕駛功能,。

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　　Google算得上是最早跨界進行自動駕駛汽車研發(fā)的互聯(lián)網(wǎng)公司,，同時依托著自己獨有的地圖和大數(shù)據(jù)計算資源,，在這一領域具有領先的優(yōu)勢,。不過,，Google是否真的會自己生產(chǎn)汽車呢？一種觀點認為,，汽車生產(chǎn)行業(yè)的平均利潤率僅有10%左右,，大大低于Google所在的互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)，因此Google沒有必要自己生產(chǎn)汽車的必要,，而與現(xiàn)有的車企進行合作看起來更加明智,；而另一種觀點則認為，盡管Google不太可能自建一家汽車公司,，但卻肯定可以買下一家,。別忘了，2010年,，吉利只花了18億美元就買下了沃爾沃,。考慮到Google曾耗資125億美元買下了摩托羅拉移動,，18億美元這樣的價格再翻十倍又能怎樣,？