[汽車之家 主動(dòng)緊急制動(dòng)測(cè)試]  在每一期AEB主動(dòng)緊急制動(dòng)測(cè)試的文章評(píng)論區(qū)中，總有很多網(wǎng)友詢問(wèn)我們是否能做一些中國(guó)品牌汽車的AEB測(cè)試,。的確,，中國(guó)品牌汽車的進(jìn)步有目共睹，一些售價(jià)十幾萬(wàn)元的車型都配備了AEB系統(tǒng),，看起來(lái)很有誠(chéng)意,。那么就目前而言，中國(guó)品牌車型的AEB系統(tǒng)是否也能夠通過(guò)我們的測(cè)試呢,？我們找來(lái)了時(shí)下正火的一款中國(guó)品牌SUV——WEY VV7,，看看它的主動(dòng)剎車表現(xiàn)究竟如何。

汽車之家主動(dòng)剎車測(cè)試：特斯拉MODEL S,、林肯MKX,、沃爾沃S90、斯巴魯傲虎,、廣汽本田冠道,、奧迪Q7、馬自達(dá)昂克賽拉,、寶馬5系Li,、東風(fēng)標(biāo)致5008

○ VV7的AEB是靠什么實(shí)現(xiàn)的？

　　首先，能在這一價(jià)位的車型上配備AEB主動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng),，就應(yīng)該是一件值得表?yè)P(yáng)的事,，聊勝于無(wú)嘛。不過(guò)話又說(shuō)回來(lái)了,，有沒有是一回事,，好不好用又是一回事，AEB系統(tǒng)既不能做的“太神經(jīng)質(zhì)”影響正常駕駛,，又不能做的“太保守”而變成一種擺設(shè),，如何做好這套系統(tǒng)是考驗(yàn)每家整車企業(yè)AEB開發(fā)和標(biāo)定能力的關(guān)鍵。

　　這兩方面其實(shí)不難理解,，正常接收,，也就是說(shuō)在傳感器方面要做到數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確無(wú)誤，而有效執(zhí)行,，便是指如何將收到的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成可以執(zhí)行的動(dòng)作,，也就是“識(shí)別到物體之后該不該剎車”。兩方面缺一不可,，而這兩方面,，需要涉及到硬件和軟件兩個(gè)角度的問(wèn)題。

　　就像人的雙眼一樣,，視覺傳感器的主要作用便是收集前方圖像信息,，而后將這些數(shù)據(jù)傳到處理模塊當(dāng)中，對(duì)圖像進(jìn)行校對(duì)處理,，從而驗(yàn)證前方物體是什么障礙物，進(jìn)而判斷是否執(zhí)行剎車操作,；而距離傳感器顧名思義,，就是通過(guò)對(duì)距離的偵測(cè)，收集距離數(shù)據(jù)和相對(duì)加速度,，并將數(shù)據(jù)傳到處理模塊,，從而判斷何時(shí)執(zhí)行多大力度的剎車。所以說(shuō),，除了傳感器方面,，處理芯片也是關(guān)鍵硬件之一，這里不僅僅包括它的判斷處理速度如何,，在判斷邏輯和數(shù)據(jù)庫(kù)比對(duì)識(shí)別這些軟件層面上,，它起到了至關(guān)重要的作用。

　　經(jīng)過(guò)我們與工程師方面的溝通,，我們已知該車出于成本考慮,，僅有一顆中距毫米波雷達(dá)參與AEB系統(tǒng)工作當(dāng)中，而其配備的單目攝像頭并非是用于該系統(tǒng)的傳感器。那么到了實(shí)戰(zhàn)當(dāng)中,，它的表現(xiàn)究竟如何呢,？

○ 防追尾制動(dòng)測(cè)試

　　在10-20km/h區(qū)間之內(nèi)，VV7c的AEB主動(dòng)剎車系統(tǒng)似乎并沒有什么反應(yīng),，每一次低速報(bào)警都是因?yàn)榫嚯x過(guò)近而觸發(fā)前駐車?yán)走_(dá)的聲音,；在30km/h的時(shí)候，經(jīng)過(guò)多次重復(fù)實(shí)驗(yàn),，我們發(fā)現(xiàn)這套系統(tǒng)的執(zhí)行邏輯比較“保守”,，5次等速實(shí)驗(yàn)當(dāng)中僅有1次實(shí)現(xiàn)自主剎停，且接觸到了前方充氣模型,，沒有完全避免碰撞,；而后速度上升到40km/h的情況下，該車依舊會(huì)在出現(xiàn)剎停+輕微碰撞的情況,；在50km/h的速度情況下,，該車在多次測(cè)試當(dāng)中均表現(xiàn)出剎車但無(wú)法剎停的情況。

　　從結(jié)果上來(lái)評(píng)價(jià),，該車的AEB系統(tǒng)在30km/h-45km/h的情況下能夠起到有效減緩碰撞的作用,，雖然剎停的概率較低，并且還可能出現(xiàn)不識(shí)別的情況,；而在50km/h左右時(shí),，雖然它也能執(zhí)行一定程度的主動(dòng)剎車工作，但礙于判斷和執(zhí)行距離較短,，完全剎停工作很大程度上還是要依賴于駕駛者自己,。

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　　為了更進(jìn)一步了解這套系統(tǒng)，我們找來(lái)了VV7車系隨車的使用說(shuō)明書,。在說(shuō)明書上有一條明確的警告信息：“自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)無(wú)法探測(cè)到以下情況,，不能做出反應(yīng)，請(qǐng)謹(jǐn)慎駕駛：靜止的或橫跨車道的車輛或物體,�,！笨雌饋�(lái)，說(shuō)明書中的信息印證了我們的測(cè)試結(jié)果,，靜止車輛追尾的場(chǎng)景對(duì)于VV7來(lái)說(shuō)確實(shí)難度較大,。

　　說(shuō)明書中的內(nèi)容表明了VV7車型的AEB系統(tǒng)對(duì)于靜止車輛追尾的場(chǎng)景并不擅長(zhǎng)，也合理地解釋了我們測(cè)試的結(jié)果,。但是,，在E-NCAP,、IIHS的相關(guān)測(cè)試中都包含有模擬靜止車輛的場(chǎng)景，將在2018年實(shí)行的C-NCAP主動(dòng)安全測(cè)試中也很有可能包含這樣的測(cè)試項(xiàng)目,，這樣一來(lái),，VV7在未來(lái)C-NCAP的測(cè)試中會(huì)不會(huì)空手而歸呢？

　　此前,，長(zhǎng)城舉辦了一次VV7 AEB系統(tǒng)的官方測(cè)試,，測(cè)試結(jié)果表明，在使用C-NCAP標(biāo)準(zhǔn)充氣模型的條件下,，VV7可以在25km/h和35km/h的車速下剎停并避免碰撞,。而這樣的結(jié)果是不是與我們的測(cè)試以及VV7自己的說(shuō)明書產(chǎn)生沖突呢？我們認(rèn)為不然,。因?yàn)�,，大多�?shù)的廠家在進(jìn)行AEB系統(tǒng)標(biāo)定時(shí)都會(huì)采用這種標(biāo)準(zhǔn)充氣模型進(jìn)行測(cè)試，也就是說(shuō),，在這種完全理想的測(cè)試條件下,，AEB系統(tǒng)的表現(xiàn)是最好的。但是,，實(shí)際交通環(huán)境十分復(fù)雜,，標(biāo)準(zhǔn)模型并不能代表所有的車輛和障礙物，而想要應(yīng)對(duì)更加復(fù)雜的路況,，廠家對(duì)于系統(tǒng)的標(biāo)定和驗(yàn)證過(guò)程就將復(fù)雜得多,。因此，即使在面對(duì)標(biāo)準(zhǔn)模型時(shí)VV7可以正確識(shí)別并避免碰撞,，長(zhǎng)城官方依然在說(shuō)明書里標(biāo)注了無(wú)法識(shí)別靜止車輛和障礙物,，這種保守的做法可以看做是對(duì)駕駛者負(fù)責(zé)任的態(tài)度，避免用戶對(duì)系統(tǒng)產(chǎn)生依賴而發(fā)生交通事故,。

　　針對(duì)WEY VV7車型AEB測(cè)試結(jié)果的情況,，我們也會(huì)與廠家的工程師進(jìn)行溝通，了解更多的信息,，并隨時(shí)和各位網(wǎng)友同步,。

○ 行人探測(cè)測(cè)試

　　雖然該車配備了單目攝像頭,，理論上具備了對(duì)前方路況和障礙物的圖像識(shí)別能力,，但在應(yīng)對(duì)假人這樣物體的時(shí)候，多次實(shí)驗(yàn)中都不會(huì)有任何反應(yīng),，對(duì)于這個(gè)結(jié)果,，我們也從VV7的說(shuō)明書中找到了原因。

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編輯總結(jié)：

　　不足20萬(wàn)的價(jià)格,，VV7全系配備了AEB主動(dòng)剎車系統(tǒng),，并且在一定速度區(qū)間內(nèi)能夠起到一定程度的減輕碰撞損傷發(fā)生的作用，這首先是值得肯定的,。當(dāng)然,，以VV7的系統(tǒng)配置來(lái)看，單靠毫米波雷達(dá)作為傳感器的AEB系統(tǒng)似乎在偵測(cè)方面還存在一些短板,，如果單目攝像頭能夠參與工作中,，那么我們相信它會(huì)有著更好的表現(xiàn)。（文/圖 汽車之家 舒寧）