[汽車之家 主動緊急制動測試]  我們從去年開始進行這項主動緊急制動測試,，隨著時間的推移可以發(fā)現(xiàn)，擁有AEB主動制動技能的車輛不再僅僅是那些售價高昂的車型,，如今十幾萬元級別車型搭載的例子也是越來越多,。今天帶來兩款入門級日產(chǎn)車型的測試結果，一款是國內(nèi)轎車暢銷三甲之一的軒逸,，另一款是剛剛進入市場不久的小型SUV勁客,。在搭載AEB系統(tǒng)的合資車里,，很難再找出比它倆還便宜的車型了,，那么其效果表現(xiàn)如何呢？

● 為什么這一期我們選擇了軒逸和勁客,？

　　如果您選車的硬性條件是合資品牌,，又要帶有AEB主動制動配置，而且關鍵的是越便宜越好,，那么這兩款車便非常合適您的需求,。我們今天測試的車型：軒逸和勁客，兩者都為較高配置的車型,，軒逸為1.6L車型中的頂配（1.6XV CVT智尊版）,，而勁客也是最高配置的1.5L CVT智領版,，因為只有較高配置的車型才具備我們的測試要求（軒逸的1.8XV CVT智尊版也具備）,，即搭載主動制動系統(tǒng)（之后簡稱AEB系統(tǒng)）。

　　從各地經(jīng)銷商的到店價格來看,，勁客和軒逸目前基本上分別能優(yōu)惠一萬元和兩萬元左右,。因此，符合十二三萬元售價,、合資品牌,、搭載AEB主動制動系統(tǒng)這三點的車，基本上除了現(xiàn)代的領動就只有它們了,。

● 它們靠什么避免碰撞事故,？

　　也許單看外表，估計99.99%的人都分辨不出來日產(chǎn)的這兩款車是否搭載了AEB系統(tǒng),，因為它們的車頭沒有任何配備毫米波雷達的跡象,，確實，探測前方道路,、車輛,、行人的活,，軒逸和勁客僅用前風擋玻璃上的一顆攝像頭就搞定了。

　　日產(chǎn)并不是只有這一套硬件解決方案,，例如奇駿的頂配車型上也具備了主動制動功能,，它采用了攝像頭和毫米波雷達協(xié)同工作的原理，理論上對前方道路信息的采集更加全面,。

　　從日產(chǎn)ProPILOT自動駕駛技術采用了Mobileye公司攝像頭的圖像處理芯片來看,，軒逸和勁客的單目攝像頭傳感系統(tǒng)應該也是由Mobileye來提供芯片技術。這家以色列的小公司在這個領域是無人不知的角色,，與沃爾沃,、奧迪、寶馬,、通用,、福特、三菱等大部分車企都有著密切的合作,。

　　由于軒逸,、勁客將前方路況的信息采集任務都交給了這顆攝像頭，而沒有配置毫米波雷達來進行輔助,，所以它們的AEB系統(tǒng)執(zhí)行剎車命令的條件還是相對苛刻一些的,，在產(chǎn)品說明書中明確列舉了超過20項的“警告”，來解釋AEB失效或者可能失效的情景,。

注意：日產(chǎn)的這套AEB系統(tǒng)明確表明對以下5種物體是無法識別的：

1,、兒童和身材矮小的人、動物,、自行車

2,、夜間或者在黑暗區(qū)域（如隧道）中行走的人

3、迎面而來的車輛

4,、橫穿的車輛

5,、斜對停駐的車輛

　　在雨、雪,、霧霾,、沙塵暴等能見度較低的天氣、強光從前方照射進來,、急轉(zhuǎn)彎道路上,、坡度改變的斜坡上等十幾種狀況下，日產(chǎn)的這套AEB可能無法有效地避免事故,。

- 日產(chǎn)AEB系統(tǒng)的工作邏輯

　　從硬件配置來看,，這兩款十二三萬元的日產(chǎn)車型沒有什么突出的亮點，沒有雙目攝像頭，也沒有毫米波雷達,，和那些“武裝到牙齒”的豪華車型沒法比,。那么其AEB方面的表現(xiàn)到底怎么樣？來實際測試一番便知,。

　　按照測試流程,，我們依舊分為防追尾制動測試和行人探測測試兩個大類，也就是考察車輛對車輛和行人兩種物體的反應,。與此前測試的其它車輛不同,，軒逸和勁客在行人探測方面的表現(xiàn)超出了我們的預料。

● 防追尾制動測試

　　追尾事故是城市內(nèi)最常見的碰撞事故之一,，當駕駛員低頭玩手機或者開車走神的那么幾秒鐘,，悲劇可能就發(fā)生了……AEB主動制動系統(tǒng)便是在這種情景下避免事故的一項安全功能。對于日產(chǎn)的這兩款車來說,，它們的說明書上表明在10-80km/h的速度范圍內(nèi),，AEB系統(tǒng)會啟動工作。我們的模擬測試結果如何呢,？

　　我們從10km/h的速度開始測起,，無論軒逸還是勁客面對模擬車輛都“視而不見”，沒有任何聲音,、圖像警示和剎車減速的情況下撞到了模擬車輛上，我們隨后又進行了三次測試,，AEB系統(tǒng)依然無動于衷,；將速度提升到20km/h、30km/h后,，這“哥倆”依舊是“嘭嘭嘭”地撞到了模擬車輛上,。

- 軒逸防追尾測試視頻

車速10km/h：

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車速30km/h：

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- 勁客防追尾測試視頻

車速10km/h：

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車速30km/h：

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　　面對前方的模擬車輛,，軒逸和勁客的AEB系統(tǒng)顯示是沒有識別出來,，因為它沒有任何聲音、圖像的警示和剎車動作,。我們知道車輛自動避免事故的完整工作流程包括信息識別,、數(shù)據(jù)處理、執(zhí)行單元控制三部來完成,，當?shù)谝徊阶R別動作沒有成功,，撞車事故就避免不了了。

　　日產(chǎn)的AEB系統(tǒng)對追尾碰撞事故完全沒有效果嗎,？我們在實際開放道路上駕駛時,，偶然的幾次情景,，便觸犯了其主動安全系統(tǒng)的警示作用，車內(nèi)發(fā)出了“嘀——”的警報音,，儀表盤上也有圖像警示信息,。另外，一些軒逸車主在日常駕駛過程中也有觸發(fā)過自動剎車的案例,。因此,，可以說明日產(chǎn)的AEB系統(tǒng)對追尾事故是有一定作用的，只不過對觸發(fā)自動剎車系統(tǒng)的條件相對苛刻,，就像說明書里的“警告”一樣,，它受到很多因素的影響。所以,，即便是你的車配備了AEB功能,，我們也不能掉以輕心，將生命安全都寄托在這套電子系統(tǒng)上面,，它只是駕駛者的一項輔助功能,。

● 行人探測測試

　　看到軒逸和勁客的防追尾測試結果后，我們其實就不再對下面的行人探測抱有太大期望了,。在AEB系統(tǒng)標定水平的方面,，也許這兩款入門級車型真的很難與那些幾十萬元、上百萬元的豪華車相媲美,。然而,，軒逸和勁客讓我們刮目相看，尤其是勁客給了我們一個大大的surprise!

-場景1：靜止行人探測測試

　　如今,，行人保護越來越被車企重視,，對行人的探測也是AEB主動制動系統(tǒng)里非常重要的一項課題�,；�于廠家策略的不同,，有一些車只能識別車輛而不能識別行人，也有一些車能同時識別車輛和行人,，日產(chǎn)軒逸和勁客這兩款車便具備識別行人的技能,。下面先來看看它們對靜止行人的保護能力。

軒逸靜止行人探測視頻：

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　　結果分析：在靜止行人測試中軒逸的表現(xiàn)不錯,，幾輪測試中它多數(shù)情況下都能有效地避免碰撞事故。在車輛與行人相距8米左右時,，車內(nèi)的儀表盤顯示警告信息,，同時也會傳來“滴滴滴”的報警音，隨著距離的縮近，在駕駛員置之不理的情況下,，軒逸能夠果斷地剎車減速避免碰撞,。其中有一次沒有完全剎停的情況，但它也有著警告信息,、報警音以及減速動作,。總體來說,，軒逸對這一項測試的挑戰(zhàn)還是比較成功的,。下面來看看它的“小弟”勁客表現(xiàn)怎么樣？

勁客靜止行人探測視頻：

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　　雖然從身材上來看,，勁客比軒逸要小一些，但在靜止行人探測測試中的表現(xiàn)完全不輸于它,。勁客的AEB系統(tǒng)邏輯與軒逸如出一轍,，也是在距離8米左右的時候給予駕駛員聲音和圖像的警告，隨后施加制動力減速,，多次測試中都能夠完全剎停避免碰撞,。

- 移動假人

　　靜止行人測試通過之后，我們讓假人移動起來,，模擬行人橫穿馬路的情況,，這種情景可能在實際生活中更常見，所以也就更有現(xiàn)實意義,。它對行人探測能力的要求更高,，那么軒逸和勁客還能輕松過關嗎？

軒逸移動假人探測視頻：

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　　多次測試結果表明，軒逸依然能夠比較好地識別出移動的假人,，并給予駕駛員生意和圖像的警告,，可惜由于識別和執(zhí)行剎車的時刻稍晚一些，所以它沒有完全避免事故,，碰撞后才完全剎停,。總的來說,，它已經(jīng)能夠有效地減輕對行人的傷害,。

勁客移動假人探測視頻：

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　　當軒逸的挑戰(zhàn)止步在移動假人測試這一項后,，我對勁客的表現(xiàn)不再有太多期望,，然而結果這款小型SUV卻給了我們一個驚喜。幾輪測試中都能果斷地減速并剎停來避免碰撞。因此,，它也有機會挑戰(zhàn)我們最后一關：“鬼探頭”測試,。

　　“鬼探頭”測試的意思也就是模擬行人突然竄到車前上的情景，我們先期將移動假人放置在前方轎車的車前,，這也就增加了挑戰(zhàn)難度,，車輛需要在識別到行人后更快速地執(zhí)行剎車動作。

勁客鬼探頭測試視頻

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　　結果勁客的表現(xiàn)依然讓人滿意,，測試中儀表臺的圖像警示和車內(nèi)的報警音都及時地反饋給了駕駛員，除了一次沒有完全剎停撞到了假人身上外,，其余幾次均有效地避免了碰撞事故,。

　　最后要提的是，由于兩款日產(chǎn)車型并沒有配備ACC自適應巡航,、LKA車道保持等更多的ADAS高級駕駛輔助功能（這與其選擇的硬件方案有關,，雖然配備了實現(xiàn)AEB系統(tǒng)的前置攝像頭，但沒有使用對距離信息判斷更準確的毫米波雷達,，因此也就很難實現(xiàn)ACC和LKA等功能了）,，所以我們沒有對此進行實際的ADAS道路體驗。

● 總結

　　從軒逸和勁客兩車的主動緊急制動測試的表現(xiàn)來看,，它們似乎對車輛的識別條件比對假人的識別條件要更苛刻一些,，兩車對我們模擬的追尾測試場景沒有做出任何反應。相比之下,，軒逸和勁客對行人的探測能力要更強,，識別率比較高。在模擬行人橫穿測試中,，兩者體現(xiàn)出了區(qū)別,，軒逸能夠識別行人并發(fā)生報警信息，但只能將車速盡可能地降低,，減速對行人的傷害,，它無法完全剎停來避免碰撞事故。勁客這款小型SUV的表現(xiàn)是出乎我們意料的,，它不僅通過了靜止,、移動假人的兩項測試，還挑戰(zhàn)成功了“鬼探頭”測試,�,？傊�，它們的主動緊急制動表現(xiàn)完全能夠匹配其定位和售價,。（文/圖 汽車之家 夏志猛 攝影 張戈 康宇）