○自動(dòng)泊車篇

　　主動(dòng)緊急制動(dòng)測試之后,，我們來到了自動(dòng)泊車測試的環(huán)節(jié)。關(guān)于自動(dòng)泊車其實(shí)有很多爭論,，有些網(wǎng)友會認(rèn)為這是個(gè)很雞肋的功能,，實(shí)際上自動(dòng)泊車功能正在快速進(jìn)化，不斷迭代,。它已經(jīng)從過去的需要駕駛員掛擋,、踩剎車變成傻瓜式的一鍵操控,，甚至車主還可以在車外，實(shí)現(xiàn)無人泊車,。

　　這兩種方案成本較低,，對算力和算法要求也低，過去是很多車型的技術(shù)方案,。缺點(diǎn)也很明顯,，單一傳感器在車位探測和識別方面都不夠精準(zhǔn)和穩(wěn)定，這也是自動(dòng)泊車被人詬病的因素之一,�,！　� 

　　這種方案雖然增加了成本，但切實(shí)提高了自動(dòng)泊車的實(shí)用性,，從車位探測到泊車都變得更加精準(zhǔn),，這也是未來自動(dòng)泊車技術(shù)的發(fā)展方向。

　　我們測試的四臺車中,，除了理想ONE之外,，其他三臺皆采用了視覺+超聲波融合的方案。理論上講AION LX,、蔚來ES6以及特斯拉Model 3在自動(dòng)泊車方面會有更好的表現(xiàn),，那么實(shí)際情況又是怎樣呢？

○測試方法及系統(tǒng)開啟方式

　　在測試中我們通過垂直,、側(cè)方以及斜向的三種不同車位進(jìn)行測試,。我們會對同一臺車進(jìn)行5次測試，通過測試成功的概率進(jìn)行判斷,，完成3次即為通過,。測試車探測車位的距離保持在1.3～1.5m之間，車速大約在5km/h-8km/h左右,。

　　另外在自動(dòng)泊車的開啟方面我們也做了記錄,。AION LX和蔚來ES6都屬于需要駕駛員操控開啟自動(dòng)泊車。其中AION LX在中控臺下方有自動(dòng)泊車開啟按鍵,，而ES6需要調(diào)出360°全景影像的畫面,，再通過左上角的自動(dòng)泊車按鍵進(jìn)行功能控制,，相比AION LX要繁瑣一些,。

『AION LX』

『蔚來ES6』

　　理想ONE和特斯拉Model 3則屬于在低速行駛時(shí)，泊車系統(tǒng)會自動(dòng)檢測周圍環(huán)境并自動(dòng)開啟的類型,。只要掛上倒擋,，系統(tǒng)會自動(dòng)彈出自動(dòng)泊車的相關(guān)選項(xiàng)，體驗(yàn)上會更驚艷,，不過誤識別率也比較高,，我們經(jīng)常遇到的等紅燈時(shí),，探測到周圍有空間可以自動(dòng)泊車的情況，讓人哭笑不得,。

『理想ONE』

『特斯拉Model 3』