[汽車之家 駕駛輔助系統(tǒng)體驗(yàn)]  在前兩篇的橫評中，我們詳細(xì)的為大家介紹了四臺車（AION LX ,、理想ONE 、蔚來ES6,、特斯拉Model 3）在智能座艙,、駕駛輔助系統(tǒng)方面的情況。那么今天我們也來到了最終章節(jié)——自動剎車和自動泊車的章節(jié),。（文章最后設(shè)計(jì)了駕駛輔助功能的調(diào)查問卷,，歡迎各位踴躍投票。）

　　在這一部分中,，我們將考驗(yàn)這四臺車在主動安全方面的情況,，比如遇到障礙車和行人，車輛的駕駛輔助系統(tǒng)是否會主動剎車或者減速,，以此避免危險,；亦或者是當(dāng)我們停車時,，駕駛輔助系統(tǒng)能否幫助我們順利的完成停車等等,。

更多精彩視頻,，盡在汽車之家視頻平臺

　　相比之前的測試在，這一環(huán)節(jié)的測試對系統(tǒng)穩(wěn)定性,、安全性要求更高,，誰又能摘得這一環(huán)節(jié)的桂冠呢？

○主動剎車篇

　　主動剎車也被稱為主動緊急制動,，這是目前在主動安全領(lǐng)域十分重要的一個功能,，它能減輕因駕駛員走神而發(fā)生碰撞事故的概率。

　　這兩種方案,，從理論上將傳感器融合的路線更優(yōu)秀,，畢竟有多重冗余，同時對環(huán)境的“接受度”更強(qiáng),，當(dāng)然事無絕對,，斯巴魯Eyesight依然是當(dāng)前市場上頂級的雙目視覺系統(tǒng)，它也超過了很多傳感器融合的系統(tǒng),。所以是騾子是馬還需要拉出來溜溜,。

　　在上一篇駕駛輔助系統(tǒng)的文章中，我已經(jīng)詳細(xì)的為大家介紹了這四臺車的軟硬件組成,，這里我就不再贅述了,，感興趣的同學(xué)可以點(diǎn)擊再次回顧。（汽車之家智能車橫評（中）駕駛輔助篇）

　　在主動緊急制動環(huán)節(jié),，我們設(shè)計(jì)了兩個大場景,，一個是追尾靜止假車，一個是探測道路上的“行人”,。兩個場景可以較好的檢驗(yàn)每臺車真實(shí)的主動緊急制動反應(yīng),。

○模擬靜止假車防追尾測試

　　 按照測試流程，我們分別將測試車開到10km/h,、20km/h,、30km/h、40km/h,、50km/h,，然后保持一定的勻速過程，看車輛能否在模擬車輛前剎停避免碰撞,。在這之中,，30km/h以下模擬的是車輛在小區(qū)這類低速行駛階段，系統(tǒng)反應(yīng)能力,，而30km/h以上則是考驗(yàn)日常行車過程中系統(tǒng)反應(yīng),。

　　在30km/h以下,，四臺車都可以穩(wěn)定剎停，不過系統(tǒng)的判斷邏輯還是有一些不同,。

　　高于30km/h的測試中,，這個差距更為明顯。埃安LX的剎車點(diǎn)依然十分靠后,，因此在50km/h的時候出現(xiàn)過因?yàn)閯x車距離不夠長,，差點(diǎn)“親吻”到前車的情況。其他三臺車的表現(xiàn)會比較近似,，在較遠(yuǎn)處便進(jìn)行預(yù)警,，最終可以保證一個相對安全的剎車距離。

　　簡單總結(jié)一下,，在模擬追尾假車環(huán)節(jié),，這四臺車都能剎停，并不會發(fā)生碰撞,。其中理想ONE和蔚來ES6的剎車相對平滑,，而特斯拉Model 3和AION LX的剎車方式相對急促，其中AION LX的剎車相對最晚,，急剎車感覺最強(qiáng),。