[汽車之家 駕駛輔助系統(tǒng)體驗]  在前兩篇的橫評中,，我們詳細的為大家介紹了四臺車（AION LX 、理想ONE ,、蔚來ES6,、特斯拉Model 3）在智能座艙,、駕駛輔助系統(tǒng)方面的情況,。那么今天我們也來到了最終章節(jié)——自動剎車和自動泊車的章節(jié)。（文章最后設計了駕駛輔助功能的調(diào)查問卷,，歡迎各位踴躍投票,。）

　　在這一部分中，我們將考驗這四臺車在主動安全方面的情況,，比如遇到障礙車和行人,，車輛的駕駛輔助系統(tǒng)是否會主動剎車或者減速，以此避免危險,；亦或者是當我們停車時,，駕駛輔助系統(tǒng)能否幫助我們順利的完成停車等等。

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　　相比之前的測試在,，這一環(huán)節(jié)的測試對系統(tǒng)穩(wěn)定性、安全性要求更高,，誰又能摘得這一環(huán)節(jié)的桂冠呢,？

○主動剎車篇

　　主動剎車也被稱為主動緊急制動，這是目前在主動安全領域十分重要的一個功能,，它能減輕因駕駛員走神而發(fā)生碰撞事故的概率,。

　　這兩種方案，從理論上將傳感器融合的路線更優(yōu)秀,，畢竟有多重冗余,，同時對環(huán)境的“接受度”更強，當然事無絕對,，斯巴魯Eyesight依然是當前市場上頂級的雙目視覺系統(tǒng),，它也超過了很多傳感器融合的系統(tǒng)。所以是騾子是馬還需要拉出來溜溜,。

　　在上一篇駕駛輔助系統(tǒng)的文章中,，我已經(jīng)詳細的為大家介紹了這四臺車的軟硬件組成,，這里我就不再贅述了，感興趣的同學可以點擊再次回顧,。（汽車之家智能車橫評（中）駕駛輔助篇）

　　在主動緊急制動環(huán)節(jié),，我們設計了兩個大場景，一個是追尾靜止假車,，一個是探測道路上的“行人”,。兩個場景可以較好的檢驗每臺車真實的主動緊急制動反應。

○模擬靜止假車防追尾測試

　　 按照測試流程,，我們分別將測試車開到10km/h,、20km/h、30km/h,、40km/h,、50km/h，然后保持一定的勻速過程,，看車輛能否在模擬車輛前剎停避免碰撞,。在這之中，30km/h以下模擬的是車輛在小區(qū)這類低速行駛階段,，系統(tǒng)反應能力,，而30km/h以上則是考驗日常行車過程中系統(tǒng)反應。

　　在30km/h以下,，四臺車都可以穩(wěn)定剎停,，不過系統(tǒng)的判斷邏輯還是有一些不同。

　　高于30km/h的測試中,，這個差距更為明顯,。埃安LX的剎車點依然十分靠后，因此在50km/h的時候出現(xiàn)過因為剎車距離不夠長,，差點“親吻”到前車的情況,。其他三臺車的表現(xiàn)會比較近似，在較遠處便進行預警,，最終可以保證一個相對安全的剎車距離,。

　　簡單總結一下，在模擬追尾假車環(huán)節(jié),，這四臺車都能剎停,，并不會發(fā)生碰撞。其中理想ONE和蔚來ES6的剎車相對平滑,，而特斯拉Model 3和AION LX的剎車方式相對急促,，其中AION LX的剎車相對最晚，急剎車感覺最強。