時間轉(zhuǎn)瞬即逝,，6個月的時間里他們排除了串聯(lián)混動，即用發(fā)動機(jī)發(fā)電,，產(chǎn)生的能量交給電機(jī)驅(qū)動車輛,，也就是增程的模式。淘汰原因是既無法滿足其他地區(qū)消費(fèi)者的使用需求,，又不能發(fā)揮豐田積累多年的發(fā)動機(jī)開發(fā)優(yōu)勢,。

　　排除各種方案后，開發(fā)團(tuán)隊(duì)認(rèn)為并聯(lián),，也就是發(fā)動機(jī)和電機(jī)都可以驅(qū)動車輛是個不錯的選擇,，決定性因素在于發(fā)動機(jī)燃油效率方面有很大成長空間,，且考慮到日本在半導(dǎo)體以及電子電路領(lǐng)域積累的優(yōu)勢,，可以預(yù)計受此影響電機(jī)以及電子產(chǎn)品在未來同樣極具成長潛力,。

　　障礙就是受限于當(dāng)時的研發(fā)成果,，電機(jī)重量尺寸巨大,，且價格昂貴,。工程師們抱著“如果有個理想的電機(jī)就好了”的想法發(fā)現(xiàn)距離1995年東京車展只剩下5個月了,。

　　人被逼急了什么都能做出來,，除了數(shù)學(xué),。

　　被時間逼到絕境的開發(fā)團(tuán)隊(duì)想到了解決辦法,，既然一個電機(jī)完成所有職責(zé)困難，那么拆成兩個,，讓它們各司其職能否解決問題,。

　　因此決定使用雙電機(jī)系統(tǒng)，除了輔助發(fā)動機(jī)的輸出外,，驅(qū)動電機(jī)還充當(dāng)發(fā)電機(jī),，在減速時為電池充電。 

　　另一臺電機(jī)利用發(fā)動機(jī)的動力發(fā)電,，并控制傳動系統(tǒng),， 同時也會承擔(dān)啟動發(fā)動機(jī)的職責(zé)。

　　而將兩個電機(jī)連接到發(fā)動機(jī)的是一種使用行星齒輪的動力分配機(jī)構(gòu),。輸入軸和輸出軸可以布置在同一軸上,，因此結(jié)構(gòu)十分緊湊。

　　時間如白駒過隙一般溜到了1995年10月27日,。已與法國巴黎,、德國法蘭克福、美國底特律,、瑞士日內(nèi)瓦并列稱為世界5大車展的日本東京車展-Tokyo Motor Show（注：簡稱TMS 2023年起改名為JAPAN MOBILITY SHOW）如期開幕,。

　　以當(dāng)時的研發(fā)量產(chǎn)速度,，1995年車展推出的概念產(chǎn)品是最有機(jī)會在20世紀(jì)末,，或21世紀(jì)初登場量產(chǎn)落地,。加之泡沫經(jīng)濟(jì)結(jié)束，狀態(tài)趨于穩(wěn)定,，車企們?nèi)绾螒?yīng)對彼時日本國內(nèi)新消費(fèi)市場環(huán)境都成為看點(diǎn),。

　　因此，1995年這一屆東京車展口號被制定為“感じる夢,。感じるくるま”,。（感覺夢想 感覺車輛）

　　那些顏色艷麗，造型夸張的跑車如預(yù)想般吸引了參觀者的目光,，絕少有人對豐田展臺上那臺明黃色的三廂小車以及一臺民給Toyota Hybrid Electric Bus concept的概念巴士感興趣,。只有那些同樣穿著板正西服，左胸口附近別著其他車企logo的工程師會在跟前駐足,。

　　是的,，這臺檸檬黃的小家伙就是G21項(xiàng)目組的心血，展板上顯示它的名字是EMS,，即 Energy Management System,，中文直譯能量管理系統(tǒng)。大家熟知的Prius（2005年一汽豐田將第二代車型引入我國進(jìn)行國產(chǎn),，并將其譯作普銳斯,，為避免引起歧義，這里將全部海外生產(chǎn)車型仍稱為Prius,，下文提到國產(chǎn)車型使用普銳斯）這個名字是車展前5個月確定的,，但出于保密原因，此時還未公開,。

　　在那個炙熱的夏天,，這個身披檸檬黃外衣的小家伙獲得了正式的內(nèi)部開發(fā)代號-890T。

　　這里插一句,，提到日系品牌發(fā)動機(jī)技術(shù)總會先想到本田,，實(shí)際上整個90年代，豐田亦拿出眾多經(jīng)典技術(shù)以及機(jī)型,，以EMS上這臺1AZ-FSE為例,，90年代初期即搭載有直噴技術(shù)，后續(xù)更是由于日本F3規(guī)則的變化,，成為了從2013年到2019年日本F3方程式賽車發(fā)動機(jī),，由此不難看出該機(jī)型的擴(kuò)展能力、極限性能以及穩(wěn)定性。

　　說回到這臺概念車的設(shè)計工作,，由豐田于1973年在美國成立的設(shè)計工作室CALTY（Calty Design Research Incorporated）完成,。

　　動力部分這臺展車用電容代替當(dāng)時尚不成熟的電池,，預(yù)估百公里油耗3L,，雖然從技術(shù)上講是混合動力車型，但是小木曾聰認(rèn)為按照高層下達(dá)的概念與量產(chǎn)保持一致的死命令,，因此不敢對外宣傳,。只是保守的將其稱為EMS，即Energy Management System能量管理系統(tǒng),，后續(xù)內(nèi)部溝通也認(rèn)為混合動力的名字便于宣傳,，因此最終延續(xù)到日后量產(chǎn)。

　　時間再次回到1995年東京車展,；

　　展臺附近小木曾聰在接受問詢,、回答問題的間隙，腦中設(shè)想著10年后,，也就是2005-2010年后日本的汽車市場,。節(jié)油效果如此明顯的普銳斯上市后，應(yīng)該會引起行業(yè)振動,，

“日本市場或許將邁入混動時代,，甚至大洋彼岸的美國應(yīng)該也會受到波及吧”。

　　G21項(xiàng)目的研發(fā)雖然還面臨眾多坎坷,，但高層無疑是信心滿滿,，因此在車展進(jìn)行中，已經(jīng)授命項(xiàng)目組在研發(fā)之余推進(jìn)產(chǎn)品量產(chǎn)化工作,。

　　一直以來,，豐田都有技術(shù)“內(nèi)化”的傳統(tǒng)，也就是并非全部部件都由供應(yīng)商提供,，而是核心部件都由自己設(shè)計制造,。

　　G21這樣決定公司下個時代走向的產(chǎn)品，其命門更是需要絕對掌握在自己手中,。因此核心之一的逆變器交由自1989年開始一直生產(chǎn)車用計算機(jī)半導(dǎo)體的廣瀨工廠制造,。

　　電池部分由于是完全不同的工業(yè)體系，因此交由此前與電動車項(xiàng)目組有過交集的松下一同完成,。