● 行人探測(cè)測(cè)試

場(chǎng)景1：靜止行人探測(cè)測(cè)試

　　目前,，國(guó)人的交通意識(shí)還在逐步提升的過程中,。在實(shí)際道路上,，亂穿馬路的現(xiàn)象還是經(jīng)常能看到的,，所以AEB系統(tǒng)對(duì)行人的探測(cè)能力對(duì)于車主來說還是相當(dāng)重要的,。究竟睿騁CC在靜止行人探測(cè)測(cè)試中有怎樣的表現(xiàn)呢,？下面我們來看看,。

　　睿騁CC在靜止行人探測(cè)測(cè)試中以30km/h的車速駛向位于車道中央的靜止假人模型。當(dāng)車輛與假人模型間距離較近時(shí),，車輛會(huì)發(fā)出提示警報(bào),，隨后兩級(jí)制動(dòng)起作用，車輛穩(wěn)穩(wěn)地停在了假人模型前方,。

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『靜止行人探測(cè)測(cè)試』

場(chǎng)景2：模擬行人橫穿馬路測(cè)試

　　在模擬行人橫穿馬路測(cè)試中,，假人模型會(huì)在車輛前方以一定速度橫向穿越車輛前方，相比靜止行人探測(cè)測(cè)試更為嚴(yán)苛,。對(duì)于采用中距離雷達(dá)+單目攝像頭組成的AEB系統(tǒng),，由于行人對(duì)于雷達(dá)的反射回波一般會(huì)被系統(tǒng)過濾掉以避免日常使用的誤觸發(fā)，所以該測(cè)試更多的是對(duì)單目攝像頭行人識(shí)別效果的考驗(yàn),。

　　實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,，睿騁CC對(duì)于橫向穿越馬路的行人是不具備識(shí)別能力的。出現(xiàn)這樣的結(jié)果,，說明單目攝像頭無法很好地識(shí)別移動(dòng)假人,。

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『模擬行人橫穿馬路測(cè)試』

● 實(shí)地道路體驗(yàn)

　　場(chǎng)地測(cè)試告一段落,，下面我們要繼續(xù)進(jìn)行實(shí)際道路體驗(yàn),。在實(shí)際道路體驗(yàn)測(cè)試中，我們除了會(huì)測(cè)試睿騁CC的AEB系統(tǒng)工作狀態(tài),，ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng),、車道偏離警告系統(tǒng)也在考察范圍之內(nèi),。

　　在實(shí)際道路測(cè)試中,，睿騁CC AEB系統(tǒng)對(duì)前車的識(shí)別還是比較敏感和準(zhǔn)確的。當(dāng)前車緊急剎車時(shí),，睿騁CC能夠很敏銳地感知到前車的速度變化,，系統(tǒng)通過車速和車距計(jì)算碰撞風(fēng)險(xiǎn)，并適時(shí)地作出警示和采取制動(dòng)動(dòng)作,。睿騁CC的AEB系統(tǒng)不會(huì)突然地對(duì)車輛施加較大的制動(dòng)力,，制動(dòng)力度提升較為漸進(jìn)，使用感覺良好,。但在車輛并線的過程中,，有時(shí)候本車與前車的距離會(huì)比較近，AEB系統(tǒng)偶爾會(huì)介入進(jìn)行制動(dòng),。我們建議駕駛員根據(jù)自身駕駛習(xí)慣來調(diào)整AEB系統(tǒng)靈敏度高低以獲得更好的使用效果,。

　　睿騁CC的ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)跟車距離共有4擋，在全液晶儀表盤上有清晰的圖標(biāo)提示,。說明書中也提到了,，在1擋距離的情況下，本車與前車有1.0秒的間距,；在4擋距離的情況下,，本車與前車有2.4秒的間距。

　　當(dāng)ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)處于跟車狀態(tài)時(shí),，突然有車加塞,，加塞車輛要大半個(gè)車身進(jìn)入車道后,，ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)才會(huì)有反應(yīng)對(duì)車輛實(shí)施制動(dòng)動(dòng)作。跟車距離設(shè)為4擋的情況下,，如果加塞車輛離本車較遠(yuǎn)（大于3擋車距）,，ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)能較好地制動(dòng)車輛，并與加塞車輛保持預(yù)設(shè)的跟車距離,；如果加塞車輛離本車非常近（小于1擋車距）,，ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)可能無法及時(shí)地制動(dòng)車輛避免碰撞事故的發(fā)生。

　　睿騁CC有主動(dòng)提速功能,，駕駛員在車輛處于巡航狀態(tài)時(shí),，踩油門加速，即使車速超過了設(shè)定巡航速度,，車輛也不會(huì)退出巡航狀態(tài),，駕駛員松開油門后，巡航系統(tǒng)會(huì)逐漸把車速控制到設(shè)定巡航速度,，使用起來很方便,。

　　由于車道識(shí)別功能主要依靠單目攝像頭獲取路面信息，在分道線不清晰的路面或者遇上逆光的情況,，系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)無法識(shí)別車道的情況,，這也是大多數(shù)同類系統(tǒng)會(huì)遇到的問題。

全文總結(jié)：

　　AEB系統(tǒng)介入時(shí),，睿騁CC首先會(huì)施加較輕的制動(dòng)力度來降低車速,，如果駕駛員沒反應(yīng)過來，車輛才會(huì)施加緊急制動(dòng),。循序漸進(jìn)的制動(dòng)控制不會(huì)讓駕駛員受到“驚嚇”而不知所措,，使用體驗(yàn)較好。睿騁CC的ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)能夠跟車至停止,，并在車輛停止3秒內(nèi)能實(shí)現(xiàn)跟車起步,。此外該車的ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)帶有主動(dòng)提速功能，駕駛員在車輛處于巡航狀態(tài)時(shí),，踩油門加速,，即使車速超過了設(shè)定巡航速度，車輛也不會(huì)退出巡航狀態(tài),，駕駛員松開油門后,，巡航系統(tǒng)會(huì)逐漸把車速控制到設(shè)定巡航速度，使用便捷性非常好,�,？紤]到睿騁CC頂配車型裸車價(jià)不到14萬元的售價(jià)，其上搭載的AEB系統(tǒng)以及ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)可以說是物有所值的。（文/圖/汽車之家 常慶林）

附表：汽車之家主動(dòng)緊急制動(dòng)測(cè)試結(jié)果全紀(jì)錄：

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