- 行人探測測試
行人探測中同時(shí)考驗(yàn)到了車輛的視覺識別系統(tǒng),,也就是奔馳S 450 L上的雙目攝像頭,。關(guān)于單目和雙目的區(qū)別,最大的不同是單目是先分割出動態(tài)目標(biāo)進(jìn)行識別然后根據(jù)像素大小估算目標(biāo)與車輛間的距離,,這有些像閉上一只眼睛看物體,,要想得到物體的準(zhǔn)確距離十分不易。而雙目攝像頭可以對距離進(jìn)行測量,,不光更為準(zhǔn)確,,也省去了分割、識別像素的時(shí)間,,反應(yīng)速度也更為迅速,。
場景1:靜止行人探測測試
結(jié)果分析:
靜止行人探測測試對于奔馳S 450 L來說沒有難度,在全部的5次測試中車輛都順利的識別出前方的行人,,制動及時(shí)且穩(wěn)定,,成功通過測試。
測試視頻:
場景2:模擬行人橫穿馬路測試
在我們以往的測試中,,只有為數(shù)不多的車型通過了模擬行人橫穿馬路的測試,這項(xiàng)測試相比靜止行人探測測試來說對車輛主動安全系統(tǒng)的監(jiān)視范圍和反應(yīng)速度都有著更高的要求,,說實(shí)話測試之前我們對成績已經(jīng)有了十拿九穩(wěn)的把握,,是否如此呢?
結(jié)果分析:
果不其然,,奔馳S 450 L的雙目攝像頭雙目能夠計(jì)算目標(biāo)物在水平軸運(yùn)動方向(垂直軸與縱軸也能計(jì)算,,此測試主要為水平軸),能夠準(zhǔn)確判斷目標(biāo)是否移動和移動方向,,我們來加大難度,,上“鬼探頭”!
場景3:模擬“鬼探頭”測試
由于模擬行人在拉出前被車輛所阻擋,,鬼探頭”相比場景二的移動假人,,對主動安全系統(tǒng)的反應(yīng)時(shí)間和攝像頭的探測范圍又有了更為嚴(yán)苛的要求,在實(shí)際用車時(shí),,這也是最容易發(fā)生交通事故的情景之一,。
文章小結(jié):
在多次測試中,,奔馳S 450 L無一例外的識別出了前方突然出現(xiàn)的假人,,不過與防追尾測試表現(xiàn)不同的是,,該測試中當(dāng)假人突然出現(xiàn)在車頭位置時(shí),,奔馳S 450 L的制動狀態(tài)并非像防追尾測試那樣“線性”,而是為第一時(shí)間就采取了緊急制動,,剎停車輛,,保障行人人身安全。所有測試奔馳S 450 L均一次性順利通過,,表現(xiàn)出了標(biāo)桿應(yīng)有的水平,。
測試完了主動安全,我們還對車輛的ADAS(高級駕駛輔助系統(tǒng))進(jìn)行了體驗(yàn),,來看看實(shí)際上路之后,,奔馳S 450 L的自適應(yīng)巡航ACC系統(tǒng)和車道保持的具體表現(xiàn)吧。
● 實(shí)地道路體驗(yàn)
在實(shí)際道路中我們分別測試了奔馳S 450 L 4MATIC的車道保持功能和ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的性能,,正如我們之前說到的,,要想實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)巡航需要選裝駕駛輔助組件,該組件包含了自動領(lǐng)航限距功能(該功能最高支持時(shí)速210km/h),、智能領(lǐng)航轉(zhuǎn)向功能等的駕駛輔助系統(tǒng)設(shè)備,,我們體驗(yàn)了包括車速約為60km/h跟車、隨車道轉(zhuǎn)向,、Stop/Go排隊(duì)停走功能等,。
- 奔馳S 450 L 4MATIC自動駕駛
奔馳S 450 L的具備ACC自適應(yīng)巡航,它可以保證車輛與前車的跟車距離,,配合車道保持功能,,即在駕駛員不對方向盤與油門、剎車踏板進(jìn)行干預(yù)的情況下,車輛能夠獨(dú)自完成自行跟車并保持當(dāng)前車道自動行駛,。
我們在從下午開始體驗(yàn)的自適應(yīng)巡航,,開始時(shí)還是白天,歸途中遇到了北京的晚高峰,,于是整個體驗(yàn)過程直接被拉長了好多,。沮喪之余我們發(fā)現(xiàn)奔馳S 450 L暗光條件下對車道線的識別能力也很好,讓我們的歸途反倒輕松了一些,,這個是很多品牌車道保持功能所不具備的優(yōu)勢,。
雖然車輛可以在自適應(yīng)巡航的狀態(tài)下完成轉(zhuǎn)向,但在較小匝道內(nèi)是不建議使用該功能的,,攝像頭對兩側(cè)圍擋的識別不及分道線精準(zhǔn),,不光是匝道,對于馬路邊緣無分道線只有隔離帶的道路,,同樣不建議使用該功能,。
- 實(shí)際道路ADAS體驗(yàn)視頻如下:
全文總結(jié):
作為豪華車的標(biāo)桿,,這輛選裝了駕駛輔助組件的奔馳S 450 L在AEB的測試中表現(xiàn)出了應(yīng)有的水平,,是我們目前測試過的“考生”中,表現(xiàn)最好的一款車型之一,。防追尾測試的速度超過了50km/h,,同時(shí)在包含了靜止行人探測、行人橫穿馬路測試,、“鬼探頭”測試中一氣呵成,,無任何失常表現(xiàn)出現(xiàn),有效了避免了“碰撞事故”的發(fā)生,。在ADAS實(shí)際道路體驗(yàn)中,,車輛的表現(xiàn)也足夠讓人滿意,無論是車道保持還是自適應(yīng)巡航,,奔馳S 450 L的識別能力與反應(yīng)速度精準(zhǔn)且迅速,,在應(yīng)對城市的大部分行駛工況時(shí)沒有出現(xiàn)任何問題。
不過讓人稍感遺憾的是,,這套駕駛輔助組件在奔馳S級(非邁巴赫S級)中只有頂配S 500 L 4MATIC和轎跑版車型才是標(biāo)配,,其它車型都需要選裝,如果不選裝的話連AEB功能都不具備,。然而從整個測試成績來看,,這套系統(tǒng)的表現(xiàn)非常出色,能夠有效的減少事故的發(fā)生,,同時(shí)在自動輔助駕駛方面也給予了駕駛員很大的便利,,是值得選裝的,。當(dāng)然最后需要提醒您的是,科技帶來了更為便利與舒適的駕乘體驗(yàn),,但在行車中我們依舊要保持注意力,,對自己、家人,、乘客的安全負(fù)責(zé),。(圖/文 汽車之家 王鶴璇 拍攝/協(xié)助 張戈 舒寧 夏志猛)
附表:汽車之家主動緊急制動測試結(jié)果全紀(jì)錄:
汽車之家主動緊急制動測試 | ||||
車型 | 防追尾測試(最高車速) | 靜止行人探測 | 行人橫穿馬路測試 | “鬼探頭”測試 |
特斯拉MODEL S | 40km/h | √(通過) | ×(未通過) | -(未獲資格) |
林肯MKX | 40km/h | √ | × | - |
沃爾沃S90 | 45km/h | √ | √ | √ |
斯巴魯傲虎 | 50+km/h | √ | √ | √ |
本田冠道 | 45km/h | √ | × | - |
奧迪Q7 | 30km/h | √ | √ | √ |
馬自達(dá)3 Axela昂克賽拉 | 50km/h | × | - | - |
寶馬5系Li | 45km/h | √ | √ | √ |
東風(fēng)標(biāo)致5008 | - | √ | √ | √ |
WEY VV7 | - | × | - | - |
路虎攬勝星脈 | 30km/h | √ | × | - |
上汽通用別克君威 | 30km/h | √ | √ | √ |
Jeep自由光 | 30km/h | × | - | - |
日產(chǎn)軒逸 | - | √ | × | - |
日產(chǎn)勁客 | - | √ | √ | √ |
斯巴魯XV | 50km/h | √ | √ | √ |
長安CS55 | - | - | - | - |
福特翼虎 | - | × | - | - |
奔馳S級 | 50+km/h | √ | √ | √ |
好評理由:
差評理由: