◆ 第九代皇冠（1991-1995年）
　　特點：首次推出高端車型皇冠MAJESTA

　　第九代皇冠于1991年10月推出,，這一代車型分為四門硬頂版和更高端的MAJESTA系列。而同一時期的四門轎車和四門旅行車則是沿用第八代皇冠底盤,，外觀參照第九代皇冠的設(shè)計,。第九代皇冠曾在1993年進(jìn)行過改款，對外觀進(jìn)行了重新設(shè)計,。這一代皇冠總共生產(chǎn)了28.4萬輛,。

　　第九代皇冠的整體風(fēng)格借鑒了當(dāng)時新推出的雷克薩斯LS 400車型，外形變得更加圓潤,。車頭部分簡約而大氣,，倒梯形的格柵中橫著多輻銀色裝飾條，方形車燈通過幾條弧線自然的與前翼子板和發(fā)動機(jī)蓋相接,，圍繞整個車身與車窗的亮銀色裝飾條,，為新車增添了典雅氣質(zhì)。尾部最醒目的是橫貫式的車燈,，同時值得注意的是,，從這一代起，皇冠的車尾開始使用豐田車標(biāo),。從外觀上看,，第九代皇冠比前代車型略大，但軸距未變?nèi)詾?730mm,。

　　內(nèi)飾部分,，整個中控臺的布局更加合理,，通過優(yōu)化系統(tǒng)精簡了操作按鈕選項。新車采用四輻式方向盤,，配備電動座椅調(diào)節(jié)、安全氣囊,、安全帶未系提示,、電子駐車系統(tǒng)、車載電視等當(dāng)時最新的科技配置,。

　　動力方面,，第九代皇冠搭載了2.0升、2.5升和3.0升汽油發(fā)動機(jī)以及2.4升柴油發(fā)動機(jī),。傳動系統(tǒng)匹配全新5速自動變速箱或4速自動變速箱,。第九代皇冠的底盤結(jié)構(gòu)依然采用非承載式車身，懸架形式為前后雙橫臂獨立懸架,。該車還配備了TEMS電子控制懸架,，以確保行車舒適性和操縱穩(wěn)定性。

　　皇冠MAJESTA與第九代皇冠出自同一平臺,，它們同為四門硬頂車型,，卻采用了不同的外觀設(shè)計。在車身尺寸上,，皇冠MAJESTA比九代皇冠大了整整一圈,，其長寬高達(dá)到了4900mm×1800mm×1420mm，軸距為2780mm,�,；使贛AJESTA除搭載3.0升發(fā)動機(jī)外，還配備了一款最大功率為260馬力的4.0升V8發(fā)動機(jī),，傳動系統(tǒng)匹配4速自動變速箱,。

　　皇冠MAJESTA采用承載式車身結(jié)構(gòu)，驅(qū)動方式包括前置后驅(qū)和前置四驅(qū)（采用的是電控多片離合器作為中央差速器的全時四驅(qū)系統(tǒng)）,，懸架形式為前后雙橫臂式獨立懸架,。該車豪華配置包括：四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、VSC車身穩(wěn)定控制系統(tǒng),、抬頭顯示,、前后排電動座椅調(diào)節(jié)、前后排座椅加熱等,。其當(dāng)時售價高達(dá)32100-51000美元,。

◆ 第九代皇冠在中國（1991-1997年）
　　國內(nèi)保有量巨大

　　90年代前期，中國平均每月進(jìn)口6800輛日本車,，豐田品牌位居日系廠商首位,，占37%,，其中皇冠占24%，那時的皇冠曾作為國內(nèi)政府機(jī)關(guān)用車和高端出租車,。1991年底,，在第八代皇冠四門轎車基礎(chǔ)上改款而來的皇冠JZS133（俗稱：皇冠133）開始在國內(nèi)銷售。

　　國內(nèi)進(jìn)口的“皇冠133”,，前后都采用豐田車標(biāo),，在發(fā)動機(jī)蓋上還有醒目的皇冠立標(biāo)。該車搭載了3.0升直列6缸發(fā)動機(jī),，分為匹配5速手動變速箱的Super Saloon車款和匹配4速自動變速箱的Royal Saloon車款,。這代車型在國內(nèi)擁有巨大的保有量。