◆ 第十代皇冠（1995-1999年）
　　特點(diǎn)：首次采用承載式車身

　　第十代皇冠于1995年8月推出,，車型方面包括四門硬頂和四門轎車,，而四門旅行版則是繼續(xù)在第八代皇冠基礎(chǔ)上改款而來,。

　　外形方面，第十代皇冠延續(xù)了前一代偏向圓潤的造型風(fēng)格,，只是看起來稍稍硬朗一些,，整體依然中庸大氣。發(fā)動(dòng)機(jī)蓋上的棱線使車頭變得更加立體,，倒梯形的中網(wǎng)兩側(cè)是一對(duì)炯炯有神的方形大燈,。寬大的C柱使皇冠顯得尊貴而穩(wěn)重，突出的腰線延伸至后部,，令車尾更顯飽滿,，尾燈經(jīng)過重新設(shè)計(jì)，層次更加分明,。

　　第十代皇冠的車身尺寸進(jìn)一步加大,，內(nèi)飾部分則更具整體感。中控臺(tái)采用流線型設(shè)計(jì),，繼續(xù)配備液晶儀表盤和四輻式方向盤,。安全方面，第十代皇冠采用GOA安全車身,，配備VSC車身穩(wěn)定控制系統(tǒng),、側(cè)安全氣簾等。

　　動(dòng)力部分,，第十代皇冠繼續(xù)采用2.0升,、2.5升、3.0升三個(gè)排量的汽油發(fā)動(dòng)機(jī)和2.4升柴油發(fā)動(dòng)機(jī),。傳動(dòng)系統(tǒng)匹配4速自動(dòng),、5速手動(dòng)或5速自動(dòng)變速箱。

　　皇冠MAJESTA車型在同年9月進(jìn)行了換代,，與第十代皇冠硬頂版的水平式尾燈不同,，皇冠MAJESTA的尾燈采用了與雷克薩斯LS 400相似的垂直式設(shè)計(jì)。另外,，皇冠MAJESTA的幾處細(xì)節(jié),，如：儀表板、后窗,、行李箱蓋等,，還讓人聯(lián)想到第八代凱迪拉克Deville車型,。

　　動(dòng)力方面，皇冠MAJESTA車型仍然提供兩種動(dòng)力組合,，其中3.0升直6發(fā)動(dòng)機(jī)的最大輸出功率為220馬力,，相比上一代降低了10馬力；4.0升V8發(fā)動(dòng)機(jī)的最大功率則提高到265馬力,，傳動(dòng)系統(tǒng)匹配4速自動(dòng)變速箱,。由于日本經(jīng)濟(jì)陷入大蕭條，為了控制成本,，皇冠MAJESTA車型有所減配,。

　　1997年7月，皇冠MAJESTA車型進(jìn)行了改款,，其前格柵被重新設(shè)計(jì),，并配備了氙氣大燈。V8發(fā)動(dòng)機(jī)采用了全新VVT-i技術(shù),，最大功率提升至280馬力,，與發(fā)動(dòng)機(jī)匹配的是5速自動(dòng)變速箱。另外,，四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)被取消,。

　　1995年，豐田還推出了面向出租車市場的皇冠Comfort車型,，該車的外觀長度較短僅有4695mm,，寬度為1695mm，高度為1525mm,，軸距達(dá)到2785mm,。值得一提的是，日本國內(nèi)的皇冠Comfort,，外后視鏡位于翼子板兩側(cè),。動(dòng)力方面，皇冠Comfort配備的是2.0升汽油發(fā)動(dòng)機(jī)或2.0升LPG發(fā)動(dòng)機(jī),，匹配4速自動(dòng)變速箱或5速手動(dòng)變速箱,。為了控制成本和便于維修，該車采用整體橋非獨(dú)立后懸架,，液晶儀表盤,、真皮座椅等豪華配備都被取消。

　　皇冠Comfort共有兩種配置,，標(biāo)準(zhǔn)版配備了15英寸輪轂,、ABS剎車防抱死系統(tǒng)+BA制動(dòng)輔助系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)、啟停系統(tǒng),、駕駛席安全氣囊,、三點(diǎn)式安全帶、空調(diào)及收音機(jī),；豪華版在此基礎(chǔ)上增加了電動(dòng)后視鏡調(diào)節(jié)和中控鎖,。

　　而日本國內(nèi)的新皇冠Sedan也是基于皇冠Comfort車型打造的，區(qū)別是皇冠四門轎車的外部擁有不同的尾燈和更突出的保險(xiǎn)杠,。此外,，皇冠Comfort車型還被用作駕校教練車。

　　第十代皇冠總共生產(chǎn)了27.9萬輛,，從這一代開始，皇冠不再大規(guī)模出口,，僅有的海外市場集中在東南亞,、中國及中國香港地區(qū)，出口車型主要是配備2.0升或3.0升汽油發(fā)動(dòng)機(jī)的皇冠四門轎車,。

◆ 第十代皇冠在中國（1997-2001年）
　　最后一款進(jìn)口皇冠

　　20世紀(jì)90年代后期,，進(jìn)口到國內(nèi)的第十代皇冠JZS155（俗稱：皇冠155）車型繼續(xù)搭載3.0升直列6缸發(fā)動(dòng)機(jī)。該車配備了后排空調(diào)系統(tǒng),、后排座椅電動(dòng)調(diào)節(jié),、后排多媒體控制系統(tǒng)等豪華配置。第十代皇冠于2001年停止進(jìn)口,，此后的第十一代皇冠與國內(nèi)無緣,。直到2005年，第十二代皇冠開始在一汽豐田國產(chǎn),。