■ M5和M635CSi問世

　　1984年,，Motorsport GmbH再次成為人們關(guān)注的焦點,，裝配了與BMW M1相同發(fā)動機(jī)的M635 CSi（E24）雙門轎跑車問世,。在北美市場，M635CSi的簡稱為M6,，這個稱謂一直沿用到現(xiàn)在,。E24 M6隨著第一代6系的停產(chǎn)也在1989年時正式的停產(chǎn)，共生產(chǎn)5855輛,。

　　1985年,，也就是M6發(fā)布后的一年，BMW M5正式問世,，其實前文已說,，早在1979年，就有一臺由Motorsport GmbH打造的M535i（E12）問世,。雖然它是寶馬M第一款量產(chǎn)車型,，但它的發(fā)動機(jī)來自E23 735i上的M30，并無純正的M血統(tǒng),。

　　所以,，1985年的第五代5系才是許多人心中的第一款M5。很快,，BMW M5晉身運動型四門轎車之王,，世界首款高性能四門轎車由此而來。E28 M5配備3.4升直列六缸M88/3發(fā)動機(jī),，其286馬力的最大功率幾乎是518i的三倍,。初看M5，幾乎很難發(fā)現(xiàn)它與標(biāo)準(zhǔn)版5系的區(qū)別,，然而,，245公里/小時的最高車速令很多超級跑車的駕駛者抖大跌眼鏡。

■ 1986年：有史以來最成功的房車M3隆重登場

　　1986年,，在一級方程式賽事中完成精彩表演之后,，由于民用市場BMW M大獲成功，所以BMW Motorsport GmbH將全部精力投入到比賽中,，正是這種轉(zhuǎn)變才促使BMW M3的誕生,。M3是BMW M公司最有代表性的招牌車型，寶馬M家族至此已擁有一個完整系列,。

　　二十世紀(jì)八十年代中期,，許多汽車廠家都對DTM大獎賽產(chǎn)生濃厚的興趣，但DTM大賽規(guī)定其參賽車型必須是年產(chǎn)5000輛以上的量產(chǎn)車,。因此也有傳言說,，M3的量產(chǎn)就是為了能參加DTM大賽量身定制。由于Preussenstrasse的生產(chǎn)設(shè)施無法滿足這一數(shù)量級的生產(chǎn)需求，Motorsport GmbH在1986年搬至位于慕尼黑市郊的加興（Garching）,。

　　1987年,，意大利車手羅伯特·韋華基亞（Roberto Ravaglia）駕駛BMW M3參加世界房車錦標(biāo)賽，并在1628天內(nèi)拿下1436次勝利的驕人戰(zhàn)績,，此后BMW M3成為5年國際房車賽事中無可置疑的領(lǐng)導(dǎo)者,。隨后的五年里，M3在國際房車賽事中所向披靡,，贏得兩次歐洲房車錦標(biāo)賽,、兩次德國房車錦標(biāo)賽（DTM）并獲得一系列國際賽事冠軍，成為有史以來最為成功的房車,。

　　雖然曾有謠傳說M3是針對DTM大賽而推出的車型,，但這款車型的市場銷售成績非常出色，第一代BMW M3的銷售量超過了17970輛,，其中包括600輛2.5升M3 Sportevolution車型以及765輛手工制作M3敞篷車型,。