[汽車(chē)之家 長(zhǎng)期測(cè)試]  有人說(shuō)Autopilot就是特斯拉的靈魂,，如果買(mǎi)車(chē)不選它,，那么買(mǎi)特斯拉的意義就不大了,。這一觀(guān)點(diǎn)我持保留態(tài)度,，畢竟在我看來(lái),，它的設(shè)計(jì),、駕駛體驗(yàn),、超級(jí)充電、用車(chē)成本也是優(yōu)勢(shì),。不過(guò)的確,，科技是這輛車(chē)的最大賣(mài)點(diǎn)之一，而最能夠體現(xiàn)這輛車(chē)科技感的地方,，我認(rèn)為非Autopilot自動(dòng)輔助駕駛功能莫屬了,。目前我已經(jīng)使用它有半年的時(shí)間，今天將和大家分享一下它的使用體驗(yàn),。

　　如今,，在工廠(chǎng)下線(xiàn)的每一輛特斯拉電動(dòng)車(chē)都標(biāo)配了實(shí)現(xiàn)Autopilot自動(dòng)輔助駕駛功能的硬件，按照特斯拉的說(shuō)法,，這些硬件隨著特斯拉對(duì)車(chē)機(jī)系統(tǒng)軟件的不斷更新,，在未來(lái)將能夠?qū)崿F(xiàn)完全自動(dòng)駕駛能力。

　　目前業(yè)界普遍采用SAE（國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)）的分級(jí)方式來(lái)評(píng)價(jià)自動(dòng)駕駛的完成度,，其中L0-L2級(jí)別由于需要駕駛員時(shí)刻關(guān)注著路況,，所以更適合稱(chēng)之為自動(dòng)輔助駕駛；而L3-L5等級(jí)能夠允許駕駛者不再關(guān)注車(chē)輛行駛狀態(tài),，因此它們才適合被稱(chēng)之為真正的自動(dòng)駕駛,。

　　特斯拉并沒(méi)有通過(guò)以上的等級(jí)劃分來(lái)定義自家的自動(dòng)駕駛技術(shù),，而是把完全自動(dòng)駕駛能力拆分成了幾個(gè)獨(dú)立的功能，這些功能又依據(jù)實(shí)現(xiàn)的難易程度被劃分成了“基礎(chǔ)版輔助駕駛功能”選裝包以及“完全自動(dòng)駕駛能力”（簡(jiǎn)稱(chēng)FSD）選裝包,。巧合的是,，前者幾乎吻合SAE對(duì)L0-L2等級(jí)所需滿(mǎn)足的功能，而后者則與L3-L5等級(jí)的自動(dòng)駕駛表現(xiàn)更為貼近,。

　　在基礎(chǔ)版輔助駕駛功能中,，包含了兩個(gè)重要功能，一個(gè)是車(chē)道保持,，還有一個(gè)是ACC自適應(yīng)巡航控制功能,。這兩個(gè)功能雖然基礎(chǔ)，但在我日常使用中,，確是使用頻率最高且體驗(yàn)非常出色的功能,，幾乎覆蓋了我95%的Autopilot使用場(chǎng)景。

　　在完全自動(dòng)駕駛能力選裝包中,，包含了更豐富且實(shí)現(xiàn)難度更大的功能，它們分別是目前已經(jīng)推出的自動(dòng)泊車(chē),、自動(dòng)輔助變道,、自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛，以及即將推出的識(shí)別交通信號(hào)燈/停車(chē)標(biāo)并作出反應(yīng),、在城市街道中自動(dòng)輔助駕駛以及召喚功能,。

　　需要特別說(shuō)明的是，目前完全自動(dòng)駕駛能力選裝包中的所有已推出功能都處于Beta版,，所以當(dāng)您使用這些功能的時(shí)候,，依然需要時(shí)刻注意車(chē)輛的運(yùn)行狀態(tài)，并做好隨時(shí)接管的準(zhǔn)備,。換句話(huà)說(shuō),，如果您使用這些功能出了意外，那么責(zé)任還是在您身上,。

◆特斯拉標(biāo)準(zhǔn)安全功能體驗(yàn)

　　在Autopilot體驗(yàn)部分,，首先讓我們從最基礎(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)安全功能說(shuō)起，它們分別是自動(dòng)緊急制動(dòng),、前撞預(yù)警,、側(cè)撞預(yù)警以及自動(dòng)遠(yuǎn)光燈。這些功能即便用戶(hù)沒(méi)有購(gòu)買(mǎi)自動(dòng)輔助駕駛選裝包,，也能夠通過(guò)車(chē)上的自動(dòng)駕駛硬件實(shí)現(xiàn)（除了自動(dòng)遠(yuǎn)光）,。

　　自動(dòng)緊急制動(dòng)功能通過(guò)探測(cè)車(chē)輛行駛路線(xiàn)中的障礙物，并根據(jù)情況采取制動(dòng)措施,。該功能只會(huì)在非常緊急的情況下啟動(dòng),，并且不需要人為介入，屬于“被動(dòng)技能”。

　　我認(rèn)為這個(gè)功能目前有點(diǎn)過(guò)于靈敏了,，在我過(guò)去的使用中,，實(shí)際遇到了大概4、5次車(chē)輛自動(dòng)緊急制動(dòng)的情況,，而且基本上都是在這2個(gè)月之內(nèi)發(fā)生的,。我推測(cè)原因可能是因?yàn)榻�期軟件更新后，特斯拉提升了這一功能的激活靈敏度,。然而實(shí)際上,，在這幾次緊急制動(dòng)中，都是我個(gè)人判斷并不十分緊急的情況下執(zhí)行的,。

　　有一次,，與前車(chē)距離保持大概5米距離，車(chē)速大概在20km/h左右并處于通過(guò)動(dòng)能回收制動(dòng)狀態(tài),。我當(dāng)時(shí)正準(zhǔn)備踩一腳剎車(chē),，本可以緩緩的制動(dòng)，把車(chē)輛控制在安全距離,，但突然車(chē)就自己來(lái)了一個(gè)緊急制動(dòng),，強(qiáng)大的制動(dòng)力使我和媳婦一起向前栽了過(guò)去，還好我們都系了安全帶,，才沒(méi)有撞到中控臺(tái),，把我們嚇得不輕，并且面對(duì)外面投來(lái)的目光也很尷尬,。

　　我總結(jié)出來(lái)這幾次緊急制動(dòng)都一個(gè)共同點(diǎn),，就是我駕駛的車(chē)輛越來(lái)越靠近前車(chē)，并且我松開(kāi)加速踏板通過(guò)動(dòng)能回收來(lái)制動(dòng)車(chē)輛,，控制與前車(chē)距離,，然而當(dāng)系統(tǒng)覺(jué)得與前車(chē)太近的時(shí)候便會(huì)緊急制動(dòng)，對(duì)車(chē)內(nèi)乘客帶來(lái)很不愉快的體驗(yàn),。這個(gè)問(wèn)題也不是只有我一個(gè)人遇到,，在車(chē)主群里面，也經(jīng)常有車(chē)主遇到類(lèi)似的問(wèn)題,。還有一個(gè)大家發(fā)現(xiàn)的典型情況,，就是在路邊的行人距離車(chē)輛行駛路線(xiàn)很近時(shí)，車(chē)主斷定車(chē)輛是可以前進(jìn)超越的,，但系統(tǒng)偶爾也會(huì)緊急制動(dòng),。

　　相比自動(dòng)緊急制動(dòng)，前撞預(yù)警以及側(cè)撞預(yù)警出現(xiàn)的頻率要明顯更高,。當(dāng)系統(tǒng)探測(cè)到威脅不大時(shí),，只會(huì)在屏幕的行駛界面上進(jìn)行標(biāo)紅警示,，如果探測(cè)到威脅較大時(shí)，則會(huì)進(jìn)行聲音警告,，防止駕駛者一不留神忽略了危險(xiǎn),。

◆基礎(chǔ)版自動(dòng)輔助駕駛體驗(yàn)

　　上面僅是最基礎(chǔ)的功能，通過(guò)車(chē)上的傳感器幫助駕駛者規(guī)避風(fēng)險(xiǎn),，充其量屬于L0級(jí)自動(dòng)駕駛的范疇,。它們目前是作為標(biāo)配，配備于每一輛特斯拉車(chē)輛上的,。而接下來(lái)的基礎(chǔ)版自動(dòng)輔助駕駛功能就需要花錢(qián)選裝了,，它的價(jià)格是2.78萬(wàn)元。（截止到發(fā)稿時(shí)間,，所有特斯拉在售車(chē)型均贈(zèng)送這一配置）

　　  基礎(chǔ)版輔助駕駛功能比較單一,，但非常實(shí)用，它能夠讓車(chē)輛根據(jù)當(dāng)前車(chē)道的限速或者用戶(hù)自定的速度自動(dòng)保持在車(chē)道內(nèi),，并主動(dòng)控制與前方行人或者車(chē)輛,、障礙物的距離。

　　想要同時(shí)激活A(yù)CC以及車(chē)道保持功能,，我們只需要向下?lián)軇?dòng)兩次擋桿,，此時(shí)，車(chē)輛會(huì)有一個(gè)溫和的提示音,，提示駕駛者目前車(chē)輛已經(jīng)接管了方向盤(pán)以及加速踏板和剎車(chē)踏板。

　　激活A(yù)CC以及車(chē)道保持功能后,，車(chē)輛便達(dá)到了不需要駕駛員控制而自動(dòng)沿著車(chē)道行駛的能力,。當(dāng)車(chē)道線(xiàn)不清晰或者在一個(gè)路口沒(méi)有車(chē)道線(xiàn)時(shí)，車(chē)輛則會(huì)進(jìn)入到跟車(chē)模式,，系統(tǒng)會(huì)保持車(chē)輛沿著前車(chē)所行駛的路線(xiàn)繼續(xù)行駛,。如果此時(shí)沒(méi)有前車(chē)，車(chē)輛則會(huì)嘗試尋找車(chē)道線(xiàn),。如果短暫時(shí)間內(nèi)沒(méi)有找到,，車(chē)輛會(huì)立即提醒駕駛員需要馬上接管方向盤(pán)并取消自動(dòng)輔助駕駛。如果不接管,，車(chē)輛則會(huì)緩慢制動(dòng)直至停止,，并打開(kāi)雙閃。

　　其實(shí)這個(gè)功能在很多支持L2級(jí)別自動(dòng)輔助駕駛功能的車(chē)型上都有,，不過(guò)特斯拉是我測(cè)過(guò)的所有車(chē)型中,，能夠雙手脫離方向盤(pán)時(shí)間最長(zhǎng)的，達(dá)到近1分鐘不用接管,。當(dāng)然,，這樣做目前法律上并不允許,，我也建議所有車(chē)主在技術(shù)還未達(dá)到完全自動(dòng)駕駛水平的時(shí)候，不要松懈對(duì)危險(xiǎn)的防范,。